靡靡遵归路，岧岧见驿楼。
朱帘迎日卷，画栱碍云浮。
眺览通恒岱，跻攀切斗牛。
乘轺来使节，驰驿驻行驺。
送尔今重过，凭高试一留。
诗成清似玉，洒翰记曾游。
【注释】：
靡靡遵归路——归途中的景色很美丽。
岧峣（yáoqiáo）见驿楼——登上高高的山头，看见了远处的驿站。岧峣形容山势高峻。
朱帘迎日卷——红色的帘幕迎着太阳升起时轻轻卷起。朱帘指朱红的宫门帘。
画栱（gǒng）碍云浮——绘有云纹的屋檐上，飞龙缠绕，好像在云雾中飞舞。栱是屋梁的横木，这里指飞檐上的装饰物。
恒岱——泰山。恒山和泰山并称。
跻攀切斗牛——攀登到天牛星座的地方。跻攀是登山的意思，切牛星就是靠近牛星。
乘轺（yáo）来使节——乘坐使者的车马来到这里。轺是古代的一种轻便车，用四匹马驾车。
驰驿驻行驺（zōu）——快马加鞭，让驿车停下，让随行的官员和马匹休息一会儿。驰驿是快速行驶的驿车。驻行是停下来的意思。
重过——再次经过。
凭高试一留——站在高处，作短暂的停留，表示对这地方的留恋。
【赏析】：
这是一首送别诗，诗人送别史郎中时写下了这首诗。
诗的前两句写景，“靡靡遵归路”写出了归途的宁静、优美、和谐；“岧岧（tiáo）见驿楼”则描绘了驿站楼阁的巍峨壮丽，使人感到一种庄严雄伟的气氛。“朱帘迎日卷”，描写的是早晨太阳刚露出地平线的时候，朱红的窗帘迎着初升的太阳慢慢地卷起来的景象。“画栱碍云浮”，则形象地描绘了飞檐上云朵缭绕、仿佛要飘浮起来的轻盈姿态。这两句诗不仅写出了环境的清幽静雅，而且也表达了诗人内心的轻松愉悦之情。
接下来的四句，诗人以更加细腻的笔触描绘了自己与史郎中的友情以及即将离别的感慨。“眺览通恒岱”，写出了站在高处可以眺望远方的恒山和泰山，表现出诗人对大自然的热爱以及对朋友离别的不舍之情。“跻攀切斗牛”，写出了作者攀登到接近牛星星宿的高度，进一步表现了诗人对朋友的深情厚意。这两句诗将读者带入了一个更加宏大的境界，让人感受到诗人内心世界的广阔和深邃。
最后四句，诗人以更加豪迈的笔触表达了自己对友情的珍视以及对未来重逢的期待。“乘轺来使节”，写出了诗人作为使者的身份，以及即将离开此地的心情；“驰驿驻行驺”，则表现了诗人想要让随从的马匹也得到休息的愿望，同时也表达了对自己即将离开朋友、踏上征程的不舍之情。
整首诗语言优美、意境深远，既写出了诗人对自然景色的喜爱，也表达了自己对友情的珍视和对未来的期待。