良时饬徒御，予当远行游。
上堂恋慈亲，入室语好逑。
王臣奉时役，不得顾晨羞。
携手再三叹，出门怅悠悠。
室中四五雏，眷眷何能留。
远期在终岁，忽往增离忧。
离忧安可任，迢遥隔晨参。
蓰蓰双鲤鱼，一浮而一沈。
楚橘不北徙，越禽有南音。
赠子明明镜，可以鉴我心。
注释：
良时饬徒御，予当远行游。
上堂恋慈亲，入室语好逑。
王臣奉时役，不得顾晨羞。
携手再三叹，出门怅悠悠。
室中四五雏，眷眷何能留。
远期在终岁，忽往增离忧。
离忧安可任，迢遥隔晨参。
蓰蓰双鲤鱼，一浮而一沈。
楚橘不北徙，越禽有南音。
赠子明明镜，可以鉴我心。
赏析：
这是一首写离别的诗，诗人通过描绘自己与妻子别离的情景，表达了对妻子深深的思念之情。
首句”良时饬徒御，予当远行游”，意思是说美好的时光已经过去了，我要开始一段旅行了。这里的”远行”，可以理解为离家出走或者外出旅行的意思，也可以理解为离开家去远方寻求发展。
第二句”上堂恋慈亲，入室语好逑”，意思是说我在上堂的时候，会想念我的亲人；在进房间的时候，会和我的妻子谈论美好的事物。这里的”好逑”，可以理解为我的妻子，也可以理解为美好的事情。
接下来的三句”王臣奉时役，不得顾晨羞”，意思是说作为王臣的人，必须服从国家的需要，不能顾及早晨的害羞。这里的”王臣”，可以理解为国家的官员，也可以理解为丈夫。
然后是四句”携手再三叹，出门怅悠悠”，意思是说我们再次握手告别，我不禁叹息着走了出来，心中充满了惆怅和不安。这里的”再三叹”，可以理解为再三告别，也可以理解为一再叹息。
接着五句”室中四五雏，眷眷何能留”，意思是说我在家里的时候，会有四个小动物围绕着我，但是我却不能把它们留在身边。这里的”眷眷”，可以理解为依恋不舍，也可以理解为深深怀念。
接下来六句”远期在终岁，忽往增离忧”，意思是说我预计明年这个时候会回来，但是突然之间却要走了，这让我增加了离别的忧愁。这里的”增离忧”，可以理解为因为离别而增加了忧愁，也可以理解为因为突然离去而增加了忧虑。
第七到九句”离忧安可任，迢遥隔晨参”，意思是说这种无法忍受的忧伤怎么能承受呢？而且距离这么遥远，只能隔着一天才能见面。这里”参”字在这里可以理解为探望、问候，也可以理解为参差、分离。
第十到十一句”蓰蓰双鲤鱼，一浮而一沈”，意思是说两只鲤鱼，一个浮起来，一个沉下去。这里的”蓰蓰”，可以理解为重复、多次，也可以理解为鱼鳞。
最后两句”楚橘不北徙，越禽有南音”，意思是说南方的橘子不向北迁移，而北方的鸟儿有南飞的叫声。这里”不北徙”的意思是不迁移，”南音”指的是南迁的鸟儿发出的叫声。
最后一句”赠子明明镜，可以鉴我心”，意思是说送给你明镜一样的镜子，你可以照见我的心。这里的”鉴”字在这里可以理解为照见、映照，也可以理解为镜子。