忆昔随骥尾，早承君子知。
同朝笃交义，何殊凤鸣岐。
宁知信素履，世路多艰危。
章公既触阱，钱公亦逢巇。
而我复婴祸，三人各分驰。
虽云居患难，志节同坚持。
谅是松柏性，不畏霜雪欺。
天道乃好还，光辉今若斯。
司制起永叔，典乐咨后夔。
疲驽骖末乘，敢辞筋力衰。
公皆国桢干，允为天子毗。
拔茅误及茹，自揣夫何宜。
喜兹展清宴，深杯安足辞。
久别重欢聚，岂伊人力为。
慷慨发高兴，示我清新诗。
阳春本难和，聊叙衷肠私。
【注解】
郁景章：钱公辅，字希圣。永兴新喻人。熙宁中为翰林学士，以直谏得罪出知河阳。元祐初还朝，拜吏部侍郎，卒赠太子少傅，谥文定。
骥尾：韩愈《送李愿归盘谷序》有“骥之疾也，足无蹶矣”句。
凤鸣岐：语出《易·系辞下》：“凤兮凤兮，何德之衰？往者不可复返，来者犹可待。”
信素履：语出《论语》“子曰：‘君子食无求饱，居无求安，敏于事而慎于言，就有道而正焉’”。
触阱：指钱公辅被贬。
逢巇：指柳公绰为宰相时，因反对和议，遭谗陷罢政。
婴祸：被卷入政治斗争。
分驰：分别奔逃。
居患难：同处患难之中。
志节同坚持：指与三人同患难，坚持节操不屈。
谅：诚然。
松柏性：松柏经霜雪而不凋，比喻坚贞不屈。
天道：上天的意志。
司制：御史台长官。
典乐：礼部尚书兼太常礼仪使。
疲驽：疲惫的马。
国桢干：国家的柱石。
拔茅：语出《论语·颜渊》：“子曰：‘无伐善，无施劳。’子路曰：‘有斯二者在斯乎！’子曰：‘否，非其鬼而立之，是谓魔。’”茹，通“濡”，沾湿。
自揣：自我反思。
喜兹：高兴之事。
清宴：高雅的宴会。
展：展示。
私：私下里，私下里的意思。
阳春：春天的阳光。本难和，指《阳春白雪》曲调高深难以合拍。
衷肠私：私下的想法。
【赏析】
这首诗作于宋哲宗元祐元年（公元一〇八六年）冬。诗人当时任秘书省著作佐郎，在翰林院任校书郎、集贤校理等闲官。钱公辅（希圣）因反对和议而遭贬谪，作者曾作诗相赠，并应请赋《陪钱学士饮郁景章宅有诗见贻次韵》。钱公辅被贬后，宋哲宗欲起用司马光为相，司马光力辞；同时，柳永绰亦被逐还田里。于是作者又应诏赋此诗，以抒忧国之志。
首联回忆往事：“忆昔随骥尾，早承君子知。”这两句回忆当年跟随钱公辅的日子，那时他受到君子般的知遇，自己也曾感激涕零，感激不尽。
颔联写他们之间深厚的友谊，相互扶持，共同进退。“同朝笃交义，何殊凤鸣岐？”这里说他们志同道合，彼此间的关系如同凤凰鸣于岐山那样珍贵。
颈联写钱公辅被贬后的情况。“宁知信素履，世路多艰危。”“信素履”意指他平时的言行举止都是那么的正直、诚实，不曾改变过；但如今却被贬到边远地方，遭遇到了艰难的险恶环境。“宁知信素履，世路多艰危”两句表达了对钱公辅的关心和担忧之情。
接着作者又写了钱公辅被贬后的处境，“章公既触阱，钱公亦逢巇”。“章公”指的是章惇，他在神宗时因反对王安石变法而被贬；“钱公”则是指钱勰，他在哲宗时期因为支持司马光而被罢免了宰相职务。两人都被贬谪到偏远的地方，处境都十分艰难。然而，两人却都能够坚守自己的信仰，不为外物所动摇。
作者感慨地说道：“而我复婴祸，三人各分驰。”“我”在这里代指自己，意思是说自己也遭到了不幸的命运，与他们三人分别走上了不同的道路。这里的“三人各分驰”指的是作者、钱公辅和司马光三个人各自遭受不同命运的情况。作者、钱公辅和司马光三人都是北宋时期的名臣，他们都曾担任过宰相职务。但是后来由于政见分歧等原因，导致他们之间的关系变得十分复杂。作者在此表示自己与他们三人都已经受到了不同程度的打击和困扰。
尾联则是对钱公辅的劝勉之意：“虽云居患难，志节同坚持。”虽然现在自己身处困境之中，但是仍然要坚持自己的志向和气节不变。这里的“志节同坚持”指的是作者与钱公辅都拥有坚定的信念和高尚的情操，不会因为困难而放弃自己的追求和信念。
这首诗语言朴实自然，情感真挚深沉，充满了对朋友的关怀和对事业的追求。它不仅反映了作者个人的经历和感受，同时也体现了当时社会的政治状况和人们的思想观念。