朝日照高台，清风被华池。
椿庭万里外，北望浮云飞。
岂不念行役，相携赴皇畿。
眷言高堂病，药石久告疲。
仰无令昆托，俯靡弱弟依。
以兹谢形役，息意掩荆扉。
朝掇南涧藻，夕采西山薇。
缅怀弹冠客，恻恻常抱饥。
天门九重辟，王路正逶迤。
轩车满京洛，鞍马如云驰。
穷年叫阊阖，当道饶狐狸。
积薪谅难守，岁暮空流离。
侧身起长望，涕泪沾裳衣。

这首诗的格式要求是先输出诗句，然后翻译，并附上必要的注释。以下是逐句释义和对应的译文：

家君北上半载不得问述怀
朝日照高台，清风被华池。
椿庭万里外，北望浮云飞。
岂不念行役，相携赴皇畿。
眷言高堂病，药石久告疲。
仰无令昆托，俯靡弱弟依。
以兹谢形役，息意掩荆扉。
朝掇南涧藻，夕采西山薇。
缅怀弹冠客，恻恻常抱饥。
天门九重辟，王路正逶迤。
轩车满京洛，鞍马如云驰。
穷年叫阊阖，当道饶狐狸。
积薪谅难守，岁暮空流离。
侧身起长望，涕泪沾裳衣。

译文：
朝日照耀着高高的楼阁，清风拂过华丽的水池。
我站在遥远的家乡门前，只能远望着北方的浮云。
难道不想念我的行旅生涯吗？我和你一起回到京城。
怀念家中生病的亲人，药品和草药都已经用尽了。
仰望父亲不能依靠他，低头没有力量的弟弟要依靠自己。
我要辞去官职回家，放下心来隐藏在小门后面。
早上采摘南涧的水藻，晚上采集西山的野菜。
思念过去的官员朋友，心中常常感到饥饿。
皇宫的大门像天门一样高大，官道曲折迂回。
马车满载着皇家的仪仗，马匹如云奔向前方。
一年到头都在叫嚷着进入宫城，路上到处都是狐狸。
堆积的柴火恐怕难以守住，到了年末我们只能流落他乡。
我独自起身远望，眼泪打湿了衣裳。

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