将命适远京，夙驾戒征侣。
临流别友生，野涂旷延伫。
靖恭尔所敦，我志不遑处。
扬旆越修坰，舒节薄兰渚。
日夕秋风生，曾是岁不与。
凄凄聆候虫，肃肃望归羽。
蕴结愁我心，沉忧谁能去。
悟彼诗人言，归来艺稷黍。
【解析】
此诗为送别之作。全诗以“我”的主观感受为线索，抒写了离别时的依依眷恋之情。
“将命适远京”，赴任去远方京城的路上，“夙驾戒征侣”，清晨起床，告诫同伴。
“临流别友生，野涂旷延伫。”在溪边告别了朋友，在野外的路上久久站立。
“靖恭尔所敦，我志不遑处。”“恭敬地遵循你教导的礼义，我的心思无法安顿。”
“扬旆越修坰，舒节薄兰渚。”扬起车帷越过田野，展开车旌穿过兰渚。
“日夕秋风生，曾是岁不与。”“傍晚秋风起，已经一年没见面了。”
“凄凄聆候虫，肃肃望归羽。”“秋虫鸣叫着，凄凉地倾听候虫；秋天的鸿雁归巢，远远望着它们高飞。”
“蕴结愁我心，沉忧谁能去。”“忧愁缠绕着我的心灵，深深的忧郁谁能排遣？”
“悟彼诗人言，归来艺稷黍。”“领悟到诗人所说的道理，回来耕种庄稼吧。”
赏析：
这是一首送别诗。诗人于赴官途中，与友人作别时，有感而赋。
开头两句写自己即将启程去远方京城，早晨起来告诫同去的友人。“适远京”、“戒征侣”是说将要远行到京城任职，因此要早起出发并告诫随从的同伴。这里既写出了作者对友人的关切，同时也透露出作者对此次远行的不舍和留恋。第三句“临流别友生，野涂旷延伫”，是在饯行地点，面对流水与友人分别，久久站着凝望对方离去，表现了依依惜别的深情。第四句“靖恭尔所敦，我志不遑处”，“靖恭”即庄重恭敬之意，“尔所敦”指朋友的教诲，这里指友人教给作者的为人处事之道。“我志不遑处”是说自己没有心思处理事务的地方。这四句是说：在送别的饯行之地，面对友人，久久地站着，目送着友人离去，心中充满了对他的敬重与不舍。
中间六句写送别过程中的感受。“扬旆越修坰，舒节薄兰渚”。“扬”，高举；“修”，长；“兰渚”，水边地名。扬旗、过郊、登舟，是古人送别的惯常做法。“舒节”指船夫扬起船篙，划桨前进；“薄”，迫近。这几句写在送别友人的征途中，自己的心情也由平静转为动荡不安。“日夕秋风生，曾是岁不与。”“日夕”，太阳偏西的时候；“不与”意为不再相见。这两句写在秋风中送别的时间一天天过去，不知不觉中，已经一年没见到友人了。这两句流露出作者对这次送别之别久长的感慨。
下面八句又写一次别离，这一次是与友人分手后，在异地他乡的思念。“凄凄聆候虫，肃肃望归羽。”“凄凄”，形容悲伤的样子；“候虫”，即寒号虫；“肃肃”，形容风声或鸟鸣声。这两句写自己因怀念朋友，而听到寒号虫悲鸣和看到归雁南飞而引起的伤感。“蕴结愁我心，沉忧谁能去。”“蕴结”，积聚、积累的意思；“沉忧”，深沉的忧愁。这两句是说：心中的愁绪像积谷一样堆积起来，深深地忧伤谁能排遣？这里表达了作者内心的痛苦和无奈。
最后六句写因思念朋友，领悟到诗人的话后有所感悟。“悟彼诗人言，归来艺稷黍。”“彼”，指《诗经》中的《国风》。这两句意思是说：我领悟到了诗人的话——还是回到家乡耕种庄稼吧。
这首诗写离情别绪，写得委婉细腻，真挚动人。诗人把送别时的感情变化过程表现得曲折有致，层层推进，充分体现了中国古代诗歌的艺术特色。