孤舟投野宿，客睡何曾牢。
起坐候明发，去意又滔滔。
雾深埋虎豹，峡坼睡鼍鳌。
况乃风水恶，舟行牵挽劳。
叹息谓役夫，吾应愧尔曹。
【注解】
剑津：古津渡名，在今江苏六合县北。
孤舟投野宿：指旅途中的小舟停泊在荒野中住宿。
客睡何曾牢：客人的睡眠又怎能安稳呢？
起坐候明发：起来坐着等待天明才能出发。
去意又滔滔：离去的心情更加急切了。
峡坼睡鼍鳌：山峡中裂开像睡龙似的大龟和巨大的鳄鱼。
风水恶：水流湍急、汹涌。
役夫：劳苦之人。
吾应愧尔曹：我应当惭愧你们这些劳苦之人。
【译文】
早晨从剑津早行，小舟投宿荒野上，客人的睡眠又怎能安稳呢。
起床坐下等待天明，再启程时心情更加急切。
雾气弥漫掩埋虎豹，山峡中裂开如巨鳄和巨蜥。
何况水势湍急，舟行艰难令人心劳。
叹息着对那些劳作之人，我自应该惭愧你们这些劳苦之人。
【赏析】
这是一首羁旅诗，诗人以自己的所见所闻为题材，描绘出旅途中所见之景象与心情，表达自己对于人生无常、世事艰难的感慨，同时表现出诗人对劳动人民深深的同情与尊敬。
首联“剑津早发，孤舟投野宿”，描写诗人一大早就出发了，独自一人乘坐小船在荒野里投宿的情景。诗人用“剑津”表明自己是在清晨时分离开的，而“孤舟投野宿”则进一步突出了诗人孤独无依的处境。
颔联“客睡何曾牢，起坐候明发”，诗人描述的是他在夜晚投宿后，由于旅途劳累，无法获得良好的休息。他只能起身坐待天亮才能开始新的旅程。这两句表达了诗人旅途艰辛、疲惫不堪的心境。
颈联“雾深埋虎豹，峡坼睡鼍鳌”，则是诗人对他所经过的险峻地形的描述。这里，他用“雾深埋虎豹”来比喻峡谷中的险峻，用“峡坼睡鼍鳌”来形容山峡中的裂缝如同沉睡的大龟和巨鳄鱼一般危险。这些描写生动地勾勒出了诗人所经历的险境，也反映了他对大自然的敬畏之情。
尾联“况乃风水恶，舟行牵挽劳”则是诗人对整个旅途的总结。他感叹道：“这样的水势真是太危险了，舟行过程中需要不断地牵拉、拉扯。”这一句不仅总结了前面的诗句，也表达了他对自然力量的敬畏之情以及对自己处境的无奈。
整首诗歌语言朴实，情感真挚，通过对旅途中的景象和心情的描绘，展现了诗人对人生的感慨与思考。同时，诗人对劳动人民深深的同情与尊敬也贯穿始终，体现了他的人文关怀精神。