形成别上下，贵贱理自然。
所以成万物，惟在君臣权。
大道既陵夷，叔季彝伦愆。
毫发一为差，倒置跻天渊。
尧舜不可作，汤武亦已偏。
大哉管夷吾，匡世日月悬。
仲尼春秋书，秉笔以精研。
【注释】
形成别上下，贵贱理自然。
所以成万物，惟在君臣权。
大道既陵夷，叔季彝伦愆。
毫发一为差，倒置跻天渊。
尧舜不可作，汤武亦已偏。
大哉管夷吾，匡世日月悬。
仲尼春秋书，秉笔以精研。
【赏析】
《咏怀三十首》是一首五言诗。全诗分三段：第一段从“形成别上下”到“惟在君臣权”，写君主的德政；第二段从“大道既陵夷”到“仲尼春秋书”，写社会道德沦丧；第三段从“大哉管夷吾”到结尾四句，赞扬管仲辅弼齐桓公的成就。此诗反映了作者对当时政治的不满和失望情绪。
开头两句，诗人首先提出一个观点：“形成别上下，贵贱理自然”。意思是说君臣之间的地位高低、贵贱之分是由客观形势决定的，不能由主观意愿来决定。这里诗人强调的是“理自然”，也就是顺应客观形势。
接着诗人指出：“所以成万物，惟在君臣权”。意思是说君臣之间相互配合才能成就天下万物。这两句话表明了诗人对君臣关系的看法。
下面几句诗人进一步展开阐述自己的见解：“大道既陵夷，叔季彝伦愆。”意思是说当君王不遵循“大道”的时候，社会上就会发生混乱。而这种混乱是由于“叔季”（指昏庸无道的君主）造成的。这里诗人用“叔季”来比喻昏君，用“彝伦”来比喻社会的纲常伦理，说明当君王不遵循“大道”时，就会破坏纲常，造成社会混乱。
接下来两句诗人又进一步发挥自己的论点：“毫发一为差，倒置跻天渊。”意思是说当君王稍有不慎，就会使天下陷入混乱。这里诗人用“毫发”来比喻极小的差距，用“天渊”来比喻极大的混乱，说明君王稍有过失，就会使天下陷入极大的混乱之中。
最后两句诗人又回到自己的观点上来：“尧舜不可作，汤武亦已偏。”意思是说尧、舜这样的圣明之君是不可能出现的。而商朝的汤和周朝的武也都已经衰败了。这里诗人用了“不可作”、“已偏”等词语来表达自己的观点。
最后两句诗人又回到自己的观点上来说：“大哉管夷吾，匡世日月悬。”意思是说管仲（字夷吾）的伟大之处在于他辅佐齐桓公匡正了乱世，使国家重新走上了正轨。这里诗人使用了“匡世”、“日月悬”这些词语来赞美管仲的功绩。
最后两句诗人又回到自己的观点上来：“仲尼春秋书，秉笔以精研。”意思是说孔子在《春秋》这部史书中记录下了管仲辅佐齐桓公匡正乱世的历史事迹，并对此进行了精详的研究。这里诗人用“仲尼”来代表孔子，用《春秋》来代指《春秋》，说明孔子在《春秋》一书中记载了管仲辅佐齐桓公匡正乱世的历史事迹，并对此事进行了精详的研究。
整首诗诗人表达了自己对当时政治的不满和失望情绪。同时，诗人通过对君臣、纲常等方面问题的论述，揭示了当时社会的弊端。