已受苏卿节，还乘博望槎。
金章龟伏纽，紫诰凤盘花。
明主亲颁命，藩臣敬拜嘉。
宁烦遣荀彘，环海久为家。
【注释】
苏卿：指汉朝著名的外交官苏武。
博望槎：传说中的一种神船，载着仙药和神兵飞上九天。
金章龟伏纽：金印被压在乌龟的壳下。比喻受封者地位低下。
紫诰凤盘花：皇帝颁发的诏书用紫色的绢帛书写，上有龙凤等吉祥图案。
明主：指贤明有道的君主，此处指朝鲜国王李昖。
荀彘：汉代名将，曾奉命出使朝鲜。
环海：指朝鲜。
【赏析】
此诗写于明代万历年间（1573~1620），诗人送通政寺丞章有常出使朝鲜。首二句赞颂其节操与才能；三、四句称颂封赐之荣宠；五、六句表达对其敬慕之意；末二句以荀彘自比，表示对使者的厚望。全诗表达了诗人对友人赴任的祝贺之情。
首联“已受苏卿节，还乘博望槎”，既点名了人物，又暗喻其人刚正不阿、忠贞报国的品质；“博望槎”典出《史记·淮南王安传》，传说张骞奉汉廷之命，西行至大宛时所乘之船，又名神舟。这里借指使者的神奇使命。这两句赞颂其节操与才能，为全诗定下了豪放慷慨的基调。
颔联“金章龟伏纽，紫诰凤盘花”，赞颂其受封之荣宠。“金章”，指朝廷授予的金印，象征崇高的地位；“紫诰”，指皇帝颁发的诏书，是帝王专用的文书；“龟伏纽”，指印章被置于乌龟壳下，意味着地位低下；“凤盘花”，指诏书上的龙凤花纹。这两句既赞美了其受封时的荣耀，也隐含了对其未来任务的期待。
颈联“明主亲颁命，藩臣敬拜嘉”进一步赞颂其受封之荣宠，并表达了对其敬慕之意。“明主”，指贤明有道的君主，此处特指朝鲜国王李昖；“藩臣”，指地方官员，此处特指使者本人；“敬拜嘉”，意为尊敬地行礼致意，以示嘉奖。这两句既表达了对使者的敬意，也为其即将踏上新的征程而感到高兴。
尾联“宁烦遣荀彘，环海久为家”，表达了对其赴任朝鲜的厚望。“宁烦遣荀彘”，意为不要麻烦派遣荀彘这样的名将前往，因为使者已经具备足够的能力；“环海久为家”，指使者长期生活在朝鲜，对当地情况非常熟悉。这两句既表达了对使者的期待，也为其即将开始新的使命而感到欣慰。
整首诗语言豪放，意境开阔，既有对使者的赞美与祝福，也有对其即将开始的新旅程的期盼。同时，通过对使者的描绘，也展示了当时明朝对外政策的开放与包容。