去年同发双溪头，山川万里属壮游。
鄱阳荡漾一叶舟，巫峡潋滟风涛秋。
艰险备尝如浮沤，赖子慰藉百不忧。
朝连衽席夕共裯，相看平步登瀛洲。
锦城自昔称名州，岷峨万叠琼瑶浮。
草堂遗迹倚江流，森森閟宫祠武侯。
居人十万烟火稠，习俗多与东州侔。
徘徊不觉岁已周，人事稍洽情义投。
异乡逢人可解愁，况此情意相绸缪。
胡为告别情悠悠，飘然欲便归故丘。
高堂有亲七十优，倚门鹤发风飕飕。
两年不知甘旨羞，子职一旷终身尤。
余亦有家青岩陬，石田茅屋柴门幽。
自从来作功名谋，几回欲往嗟无由。
今朝见子理归艀，心旌荡荡风中帱。
执手河梁泪未收，愿言速来为我俦，愿言速来为我俦。
这首诗是唐代诗人杜甫的《送王仲修还乡》。下面逐句进行解读：
去年同发双溪头，山川万里属壮游。
这句诗的意思是说去年我们两个人一起出发，从双溪开始，一路上山川壮丽，万里之遥，都是我们壮游的好地方。
鄱阳荡漾一叶舟，巫峡潋滟风涛秋。
这里的“鄱阳”指的是江西省的鄱阳县，“荡漾”形容水面宽广，“一叶舟”指的是小船。巫峡是指三峡中巫峡的部分，“潋滟”形容波浪闪烁的样子。风涛秋指的是秋天的风浪。整句诗描绘了船只在宽阔的鄱阳湖上行驶，以及巫峡那波光粼粼、风大浪急的秋天景色。
艰险备尝如浮沤，赖子慰藉百不忧。
这句诗意思是经历了许多艰难和危险，就像漂浮的水泡一样，但在你（指王仲修）的安慰下，我从不忧虑。
朝连衽席夕共裯，相看平步登瀛洲。
这两句诗描绘了日出而作、日落而息的生活场景，早晨一起起床，晚上一起铺床睡觉，彼此相伴着一起走遍天下，直到登上仙界瀛洲。这里用“衽席”和“裯”分别指床上的被褥和卧具，象征着生活的温馨和安定。
锦城自昔称名州，岷峨万叠琼瑶浮。
这里提到的“锦城”是指成都，“岷峨万叠琼瑶浮”形容的是成都平原上的美丽景色，山峰连绵不断，云雾缭绕，美得像天上的琼瑶一样。
草堂遗迹倚江流，森森閟宫祠武侯。
草堂是杜甫当年居住的地方，“森森閟宫祠武侯”指的是草堂遗址依傍着长江水流，周围是高大的庙宇，供奉着诸葛亮。
居人十万烟火稠，习俗多与东州侔。
这里指的是成都人口众多，生活繁华，风俗习惯与东部地区相似。
徘徊不觉岁已周，人事稍洽情义投。
这句诗意思是时间过得很快，不知不觉一年又过去了，但人们的情谊却更加深厚了。
异乡逢人可解愁，况此情意相绸缪。
在异乡遇到熟人可以消除忧愁，更何况这份深情厚谊让人更加思念。
胡为告别情悠悠，飘然欲便归故丘。
这句诗表达了作者为什么要离开这里，心情久久不能平静，想要回到故乡。
高堂有亲七十优，倚门鹤发风飕飕。
这里提到了家中的老人（七十岁），他倚门而立，头发花白，形象很生动。
两年不知甘旨羞，子职一旷终身尤。
作者已经两年没有吃到过美味的食物，因为儿子的工作（官职）长期空缺，所以感到非常遗憾。
余亦有家青岩陬，石田茅屋柴门幽。
我也有自己的家，位于青岩角落，有着石头田地、茅草房屋和柴门。
自从来作功名谋，几回欲往嗟无由。
自从有了做官成名的想法，我曾经几次想去那里，但总是感到无能为力。
今朝见子理归艀，心旌荡荡风中帱。
今天见到你准备回家（四川），我的心绪激动不已，就像在大风中摇晃的帷幔。
执手河梁泪未收，愿言速来为我俦。
握着手在河桥上告别，泪水还没有止住，我希望你能够尽快回来和我并肩作战。
愿言速来为我俦。
希望你们能够尽快回来与我并肩作战。