崩崖百丈俯惊湍，未到先忧到却安。
夜枕江声宜客梦，午窗山色任人看。
欲寻往事空题壁，不废公程且解鞍。
眼底桑田与沧海，人间得失浩漫漫。
【注释】
壬子：指天启七年。
龙潭驿：今属江苏无锡县，在无锡市东北，是古代的交通要道。
崩崖百丈俯惊湍（jué）：形容山石崩塌，悬崖峭壁，高耸入云。百丈，一丈约等于3.3米左右，一百丈约合330米，即三百三十米左右。惊湍，惊动的江水。
空题壁：指诗人想题写一些诗句，但苦于没有灵感。题壁，指在墙壁上题写诗文。
眼底桑田与沧海：指眼前的景象如沧海桑田般变化无穷。眼底，眼睛所看到的。沧海桑田，形容世事变迁很大。这里比喻眼前景色变幻无常。
【赏析】
这首诗作于天启七年（1627）秋，作者任南畿（南京）巡抚期间。诗中描绘了龙潭驿的险峻景象，以及诗人对人生得失的看法。
首联“崩崖百丈俯惊湍，未到先忧到却安。”描述了龙潭驿的险峻环境，山崖陡峭，河水湍急，让人感到担忧。然而诗人并没有因此而感到恐惧，反而觉得到了这个地方就安全了。这里的“未到”和“却安”都表现了一种豁达的态度，即使面临危险，也能保持冷静和镇定。
颔联“夜枕江声宜客梦，午窗山色任人看。”则进一步描绘了诗人在龙潭驿的生活。夜晚，听着江水的涛声入梦；白天，欣赏窗外的山色美景。这两联都表现了诗人对于自然景观的热爱和向往，同时也反映了诗人内心的宁静和满足。
颈联“欲寻往事空题壁，不废公程且解鞍。”则表达了诗人对于往事的回忆和感慨。虽然想要寻找过去的事迹来填补内心的空白，但因为公务繁忙而无法实现。这两句既表现了诗人对于过去的回忆和感慨，也反映了他对于现实的无奈和接受。
尾联“眼底桑田与沧海，人间得失浩漫漫。”则是诗人对于人生的总结和感慨。眼中所见的桑田沧海，象征着世事的变迁和人生的无常；而人间的种种得失，又显得那么漫长而浩渺。这两句既表现了诗人对于世事的感慨，也反映了他对于人生的理解和态度。
整首诗通过描绘龙潭驿的险峻环境和诗人的生活状态，表达了诗人对人生的深刻理解和感悟。同时，也体现了诗人对于自然和人生的热爱和向往。