牵组次炎方，采蘅历锦泽。
迢迢万里桥，悠悠三河客。
雪岭下春湍，月峡忆归席。
怅此孤根蓬，安得双飞翼。
洲融鸟含景，露蕤木弄色。
群动与时遂，吾生坐拘迫。
张掾感莼味，陶令悲形役。
岂不景先达，情恋昧多益。
吹万天运涂，得一圣灵宅。
亹亹道有会，洒洒性自适。
绮季灭尘响，于焉南山侧。
牵组次炎方，采蘅历锦泽。
迢迢万里桥，悠悠三河客。
雪岭下春湍，月峡忆归席。
怅此孤根蓬，安得双飞翼。
洲融鸟含景，露蕤木弄色。
群动与时遂，吾生坐拘迫。
张掾感莼味，陶令悲形役。
岂不景先达，情恋昧多益。
吹万天运涂，得一圣灵宅。
亹亹道有会，洒洒性自适。
绮季灭尘响，于焉南山侧。
注释：
牵组：指牵牛星和织女星，因二星相距遥远而名。炎方：南方。采蘅：一种草名，这里借代采摘的香草。锦泽：美如锦绣的湖泊。迢迢万里桥：形容路途遥长。悠悠三河客：三河指黄河、洛河和伊水，是古洛阳附近的三条河流。雪岭：即华山，位于河南西部。春湍：春汛的急流。月峡：指月亮映照的峡谷。惆怅：心中有所思，难以排解。孤根蓬：孤独无依的蓬草。安得双飞翼：如何能得到飞翔的翅膀。洲融鸟含景：湖面倒映着美丽的景物。露蕤：指草木茂盛的样子。群动：众动物。随季节变化，万物生长繁殖。吾生：我的生命。约束：被限制的意思。张掾：张仲蔚，东汉人，曾任尚书郎。感：感到。莼味：用莼菜做的汤，味道鲜美，常用来比喻思念家乡的感情。形役：《庄子·逍遥游》中说“朝菌不知晦朔，蟪蛄不知春秋”，蟪蛄是夏天生的虫，冬天就死了，它不知道自己生在什么时候，也不知道死在哪里。所以用来比喻那些为世俗所束缚的人。景：通“影”。先达：前代的贤人。情恋昧：情感纠葛。多益：好处很多。吹万：指宇宙之大，无边无际。天运涂：天道运行的道路。圣灵宅：指神灵居住的地方。亹亹：勤勉不懈的样子。道：这里指人生的道路。会：遇合。洒洒：心情愉快的样子。绮季：传说中的隐士，名叫荣期，隐居在箕山之阳。灭声：使声音消失，指隐居山林。于焉：何处。南山侧：在南山旁边。赏析：
《于万里桥有作》全诗共八句，每句七个字，押平声韵。这首诗以抒情为主，描写了作者远离家乡、思念亲人、感慨时光流逝的情感，表现了他对自然美景的向往和对隐居生活的向往。