明良相逢海宇清，甘盘旧学功非轻。
夙资启沃不可释，圣躬有赖增高明。
潜邸师臣已无几，眷注时时荷殊礼。
忠言正论立朝端，帝德光辉日兴起。
如何微恙苦相缠，动履艰辛淹岁年。
宸衷轸念医殚术，独坐经帏徒慨然。
封章恳乞还乡里，宠赉频繁情不已。
优游适意谩珍调，平安早报天颜喜。
片帆高挂上京船，鹏翮重看奋九天。
保傅虚席待耆德，相期事业光无前。
我忝同寅致私愿，临别不胜情缱绻。
作歌相赠写离怀，目送飞鸿去如箭。

这首诗的原文如下：

送俞侍郎还家养疾
明良相逢海宇清，甘盘旧学功非轻。
夙资启沃不可释，圣躬有赖增高明。
潜邸师臣已无几，眷注时时荷殊礼。
忠言正论立朝端，帝德光辉日兴起。
如何微恙苦相缠，动履艰辛淹岁年。
宸衷轸念医殚术，独坐经帏徒慨然。
封章恳乞还乡里，宠赉频繁情不已。
优游适意谩珍调，平安早报天颜喜。
片帆高挂上京船，鹏翮重看奋九天。
保傅虚席待耆德，相期事业光无前。
我忝同寅致私愿，临别不胜情缱绻。
作歌相赠写离怀，目送飞鸿去如箭。

注释：

  • 明良：指君臣之间的良好关系。
  • 甘盘：比喻学问或修养。
  • 启沃：指开导、劝谏。
  • 潜邸：太子的住处，这里指皇帝的居所。
  • 宸衷：指皇帝的内心意愿。
  • 医殚术：指尽其所能的医术。
  • 宠赉（chǎn）：恩惠，赏赐。
  • 悠游：闲适自在。
  • 鹏翮（huī）：大雁的翅膀，比喻远大的志向。
  • 保傅：古代宫廷中负责教育贵族子弟的官员。
  • 私愿：个人的希望或愿望。
  • 相期：相互期望。
  • 临别：离别之时。
  • 作歌：创作诗歌。
  • 飞鸿：大雁。

赏析：
这首诗是一首送别诗，通过赞美俞侍郎的才华和品德来表达对友人的深厚友谊和祝福。诗中充满了对友人深深的怀念和不舍之情，同时也表达了自己对未来的期望和祝愿。整首诗语言优美，情感真挚，展现了诗人高洁的情操和深厚的友谊。

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