驱车出郊门，杖策遵古行。
返顾望城阙，引领内怀伤。
崇京概霄汉，逶迤一何长。
双观临驰道，群宫俨相当。
迅飙激棂牖，游云起纵横。
汉道值全盛，缨緌烂辉光。
侧观青云士，鸣佩倏来翔。
梁生何慷慨，辽辽悲未央。
发京邑四首 其二
驱车出郊门，杖策遵古行。
返顾望城阙，引领内怀伤。
崇京概霄汉，逶迤一何长。
双观临驰道，群宫俨相当。
迅飙激棂牖，游云起纵横。
汉道值全盛，缨緌烂辉光。
侧观青云士，鸣佩倏来翔。
梁生何慷慨，辽辽悲未央。
注释：
驱车出郊门：驱车走出郊外的大门。
杖策遵古行：拄着手杖沿着古路前行。
返顾望城阙：回头看看城墙。
引领内怀伤：内心满怀悲伤。
崇京概霄汉：仰望京城，意喻其高耸入云。
逶迤一何长：曲折延伸，多么的长。
双观临驰道：两座宫殿面对着车马的快路。
群宫俨相当：众多宫殿整齐地相对立。
迅飙激棂牖：疾风冲击窗棂。
游云起纵横：飘动的云彩在空中交错。
汉道值全盛：汉朝的道路正处在鼎盛时期。
缨緌烂辉光：冠冕上的流苏灿烂夺目。
侧观青云士：从侧面观看那些青云志士。
鸣佩倏来翔：佩戴着响环突然而来飞翔。
梁生何慷慨：梁生是何等的慷慨激昂。
辽辽悲未央：无尽的悲伤还未结束。
赏析：
这首诗是杜甫在长安时所作，表达了作者对国家命运的忧虑和自己壮志未酬的感慨。诗的前两句描绘了作者出行的场景，通过“杖策遵古行”和“返顾望城阙”两个动作，展现了作者行走在古道上的情景，同时也表达了他对京城的深深眷恋。接下来四句则进一步描绘了京城的宏伟景象，通过对京城的高度概括，展示了其壮丽的景象和历史的厚重。然而，诗人内心的悲凉之情却无法用语言表达，只能通过“引领内怀伤”和“辽辽悲未央”来体现。整首诗情感深沉，意境宏大，充满了对国家和民族命运的忧虑和思考，是杜甫诗歌中的经典之作。