黄鹤临当飞，徘徊视其翮。
一举横四海，须臾万里隔。
乌鸢集林莽，俯啄仰相吓。
营营浊世儒，所志在干泽。
处膏但自润，何辞服辕轭。
美哉寥廓士，远游无遗迹。
一羽轻侯封，九鼎重人国。
遇合鲜常期，飘飘从所适。
【注释】
①黄鹤：传说中的一种仙禽，这里指诗人自己的远志。②翮（hé）：鸟的翅膀和尾羽。③横：纵横驰骋。④乌鸢：乌鸦与老鹰。⑤处膏：处于肥美之处。⑥服辕轭（è）：驾驭牛车，比喻为官。⑦寥廓士：指志向高远的人。⑧轻侯封：指不受封赏。⑨九鼎重人国：指国家重要。⑩遇合：际遇机遇。
【赏析】
此诗前四句写大鹏之志，后六句写所志非人所知，末二句又写志高不羁，不为世用，而飘然去矣。
全诗以“述志”为中心，抒写作者怀才不遇、志在高远的忧愤不平之情，表现出一种高洁傲岸、蔑视世俗的豪迈情怀。
首联“黄鹤临当飞”，点出诗人的抱负。“黄鹤”，是诗人自况。《汉书·郊祀志上》说：“黄帝时西海赤水有神，其相时候风氏，长乘四蛇，四面。今蜀西有黄鹄山，帝遣雷公取此山作鼓，于东海度朔山上祠，用此鼓也。”《史记·武帝纪》：“上曰：‘嗟乎！吾诚得如大夫言，涉海而去，不敢欲速，且犹且涉，以长为乐耳。’”可见“黄鹄”、“黄鹤”都是象征诗人的抱负的。这两句的意思是：正当黄鹤要展翅高飞的时候，它却犹豫不决，徘徊不去；它想飞过万里，却又被万里阻隔了。
颔联承上启下，写诗人立志高远，志在四方，但遭到现实的阻碍，无法实现自己的理想。颈联“乌鸢集林莽”，是说乌鸦和老鹰聚集在茂密的树林中。“乌鸢”即乌鸦与老鹰，这里借喻那些小人。“俯啄仰相吓”，则是说他们见有人来了，便一起扑过来，互相吓唬，企图阻止人们的行动。这一联意思是：那些心怀鬼胎的小人，聚在一起相互威胁，阻挡人们的前进步伐。“营营浊世儒”，是说这些小人在污浊的世道中，像一群营营叫嚣的乌鸦一样，争权夺利，追逐名利。这一联意思是：那些心怀鬼胎的小人，在污浊的世道中追逐名利，不顾道义。“所志在干泽”，是说他们的志向是追求金钱财富，而不关心国家的大事。这一联意思是：他们的志向是追求金钱财富，而不顾国家的大事。“处膏但自润”，是说这些人只是为自己谋取利益，而不关心他人的利益。这一联意思是：他们只顾自己谋利，而不关心他人利益。“何辞服辕轭”，是说这些人有什么可说的呢？他们只会为自己谋取利益，而不会为他人着想。这一联意思是：他们有什么可说的呢？他们会为自己谋求私利。“美哉寥廓士”，意思是赞美那些心胸宽广、志向高远之士。“远游无遗迹”，是说他们远离尘世，没有留下任何痕迹。这一联意思是：他们远游他乡，没有留下任何痕迹。
尾联“一羽轻侯封”，是说一个人即使只有一根羽毛那么小的功业，也能获得侯爵的封号，受到人们的尊敬。“九鼎重人国”，意思是一个国家的重要人物，都受到国家的尊重。这两句的意思是：即使是微小的功业，也能受到人们的尊敬；即使是重要的人物，也会受到国家的尊重。“遇合鲜常期”，意思是际遇机遇难得，很少能够遇到。“飘飘从所适”，意思是自由自在地随心而行。这两句的意思是：际遇机遇难得，很少能够遇到；自由自在地随心而行。
整首诗表达了诗人对现实社会的不满和对社会现状的批判，同时也表达了诗人对理想的执着追求。