未许驰千里，还期赋五车。
寒归华表鹤，晚钓锦江鱼。
军府凭看画，中朝久绝书。
平生江海志，吾道有樵渔。
注释：
成都浣花草堂杜少陵祠：在成都浣花溪畔。少陵，指杜牧，唐代著名诗人。祠，祠堂、庙堂。
未许驰千里，还期赋五车：《史记·孔子世家》载：“子贡曰：‘夫子之文章，可得而闻也；夫子之言性与天道，可谓至矣；’”又“子曰：‘吾有知乎哉？无知也。有鄙夫问于我，空空如也。我叩其两端而竭焉。’”杜甫自谦才学浅薄，故以“五车书”自喻。
寒归华表鹤，晚钓锦江鱼：华表，即木表，古代帝王立的一根象征帝王权威的大柱子。传说此柱上栖息着仙鹤。杜甫晚年寄食蜀中，过着贫苦清苦的生活，故云寒归华表鹤。锦江，指成都附近流经的一条江。杜甫曾在此隐居过一段时间。杜甫一生忧国忧民，常思报国无门，晚年更是漂泊江湖，无所依托，故云晚钓锦江鱼。
军府凭看画，中朝久绝书：军府，指节度使府。唐代节度使多以军事为主，兼管地方政务，所以称军府。杜甫曾任节度参谋、检校工部员外郎等职，任内经常受到排挤打击，甚至被免官，故云“凭看画”。中朝，指朝廷。杜甫因直言敢谏屡遭贬谪，后终老巴蜀，不得重用，故云“久绝书”。
平生江海志，吾道有樵渔：江海，泛指广阔的江河海洋。杜甫一生抱负远大，但壮志难酬，他一生都在漂泊流浪之中，故云“江海志”。樵渔，樵夫和渔父，都是普通百姓。杜甫一生关心百姓疾苦，常为民生着想，故云“吾道有樵渔”。
赏析：
这首诗是杜甫晚年寓居成都时所作，表达了作者对国家和人民的深切关怀和忧虑之情。全诗意境高远，寓意深远，字里行间流露出杜甫对人生的深深感慨和对国家的深沉忧虑。
第一句“未许驰千里”，意思是说，自己还没有到能够一展宏图的程度，不能随意驰骋千里去施展自己的才能。这里的“驰”字有两重含义，一是形容行动迅速，二是形容驰骋于广阔天地之间，展现自己的才华。第二句“还期赋五车”，意思是说，自己还没有达到能够写出五车书（即十万言的《左传》）的境界。这里的“赋”字也有两重含义，一是形容写文章、作诗赋，二是形容积累知识、丰富思想。
第三句“寒归华表鹤”，意思是说自己在寒冷的冬天回到了华表上的仙鹤身边。这里的“寒”字有四重含义，一是形容天气寒冷，二是形容心境凄凉孤独，三是形容人生境遇艰难困苦，四是形容身处乱世之中的无奈与悲哀。第四句“晚钓锦江鱼”，意思是说自己在大白天钓鱼却像在夜晚一样。这里的“晚”字有二重含义，一是形容时间已经到了傍晚，二是形容人生已步入暮年或老年阶段。
第五句“军府凭看画”，意思是说自己在节度使府里看到一幅画，这幅画描绘了一位将军的形象。这里的“画”字有二重含义，一是形容画作、绘画，二是形容画中有人物形象。第六句“中朝久绝书”，意思是说自己在朝廷中已经很久没有得到书信了。这里的“中朝”指的是朝廷，而“久绝书”则是说长时间没有收到书信了。这里的“中朝”二字还有一层意思，就是暗示自己身处乱世之中，朝廷早已无法容纳自己的抱负和理想。
最后一句“平生江海志”，意思是说自己一生的愿望就是能够在广阔的江河海洋中自由地遨游。这里的“江海”一词不仅指自然界中的江海，更是指一种胸怀壮志、追求理想的精神状态。最后一句“吾道有樵渔”，意思是说自己追求的人生道路就是像樵夫和渔夫一样朴素简单，不追求名利和财富，只求内心的宁静和满足。这里的“樵渔”二字既指普通的百姓百姓生活状态，也暗指杜甫本人的生活态度和精神寄托。整首诗通过对比和对照的方式，展现了杜甫在不同时期的内心世界和人生追求，深刻反映了他对人生和社会的深刻思考和独到见解。