潜蛟生角隘潭穴，击水飞行越危岊。浮槎木石互撞㧙，严隒冲波半偏裂。
长虹战衄失首尾，波落江心见丛铁。二三残縆远可数，窸窣犹鸣阴雨节。
江流入夏悍且深，朅来一苇愁行人。蹑空讵有鞭石手，駴目更甚缘橦身。
健儿触险尔勿矜，善泅常遇龙蛇嗔，衡流赪尾坐太息，延颈望有仁人仁。
觥觥镇军顾我语，期我重来兹役举。千金之诺果如响，万口同讴固其所。
峰回一转见栏楯，耸碧流丹映烟雨。导行一骑已欣欣，方驾群驺相衙衙。
炉锤百炼力无惴，沤泡万钉巧能补。众材骈列直中弦，巨缆下垂句若股。
谛观颇识巧工精，小憩都忘行役苦。当年当辙弄螳斧，捣穴偏师絷穷虏。
飘飘大纛自舒卷，如此釜鱼何足武。牙门分筦般输籍，次第庀材料山泽。
澜沧之制今宛然，更念西征恢旧驿。纪功莫忘奢香名，访古欲搜庄蹻迹。
这首诗描绘了盘江铁索桥的壮丽景色和历史背景，同时也表达了诗人对历史的感慨和对未来的期待。下面是逐句翻译和注释：
潜蛟生角隘潭穴，击水飞行越危岊（深）。浮槎木石互撞㧙（碰撞），严隒冲波半偏裂。长虹战衄失首尾（彩虹被风吹折），波落江心见丛铁（江中露出铁链）。二三残縆远可数（几根断裂的竹筏），窸窣犹鸣阴雨节（竹筏发出声响）。
江流入夏悍且深（夏季江水汹涌澎湃），朅来一苇愁行人（突然来了一根芦苇，让人担忧）。蹑空讵有鞭石手（登高是否有人挥鞭），駴目更甚缘橦身（眼更因攀爬而疲劳）。健儿触险尔勿矜（勇敢的人不要骄傲），善泅常遇龙蛇嗔（善于游泳的人常会遇到危险）。衡流赪尾坐太息（河流两岸红色尾巴的人坐着叹息），延颈望有仁人仁（伸长脖子希望有仁人出现）。
觥觥镇军顾我语，期我重来兹役举（镇军对我说话，希望我再次来这里）。千金之诺果如响（承诺的价值确实如此），万口同讴固其所（众人一致赞美是理所应当）。峰回一转见栏楯，耸碧流丹映烟雨。导行一骑已欣欣，方驾群驺相衙衙（导游一匹马已经欢快地奔跑，众马跟随其后整齐地行走）。炉锤百炼力无惴（经过多次锤炼，力量无所畏惧），沤泡万钉巧能补（无数钉子被浸泡后变得柔软易补）。众材骈列直中弦（各种材料整齐排列，像箭中的弦一样直），巨缆下垂句若股（巨大的缆绳下垂如同股状）。谛观颇识巧工精，小憩都忘行役苦（仔细观看，认出精巧的工艺，小憩时却忘了辛苦）。当年当辙弄螳斧（当年曾用螳螂斧砍路旁的树木），捣穴偏师絷穷虏（偏师用螳螂斧破穴捕捉俘虏）。飘飘大纛自舒卷（随风飘扬的大旗自由舒展），如此釜鱼何足武（这些鱼儿怎敢与釜下之鱼相比）。牙门分筦般输籍（军营大门分别管辖般输的户籍），次第庀材料山泽（依次安排各种材料的开采）。澜沧之制今宛然，更念西征恢旧驿（澜沧制度依然存在，更加怀念西征恢复旧驿）。纪功莫忘奢香名，访古欲搜庄蹻迹（记住功绩不忘奢香的名声，寻找古代遗迹想要找到庄蹻的踪迹）。
【赏析】
这首诗是一首咏史之作，通过描写盘江铁索桥的历史风貌以及相关人物和事件的变迁，抒发了作者对于历史的感慨和对未来的期望。诗中运用了许多生动的比喻和形象的描述，如“潜蛟生角隘潭穴”，“击水飞行越危岊”，“长虹战衄失首尾”，“二三残縆远可数”，“沸沸扬扬”，等等，都生动地描绘出盘江铁索桥的壮丽景色和历史背景。同时，诗中也蕴含着深厚的历史文化底蕴，通过对盘江铁索桥及其相关人物和事件的描述和反思，表达了作者对历史的深深眷恋和对未来的美好憧憬。