征帆挂湘波，客心摇风旗。
临分不能别，拭泪恐子知。
念子少而悫，孤瘦惟我依。
与子虽两身，体具先人遗。
风尘浩无极，恻恻不得携。
有如邛駏虚，食望迭相违。
昔为湘中役，泥涂沾我衣。
襟尘暂一掺，又及河梁悲。
人生处沈困，那得惜分离。
倾身为饥驱，默反良以欷。
何当办茅屋，白首同耕犁。
束牲盟伯夷，薄俗不足仇。
奔车无仲尼，植立要自求。
男儿不得意，触事滋盭邮。
晨兴戒脂韦，薄言远行游。
出门忽迷方，四顾无可投。
鸱鸮鸣路隅，狌狒当道周。
射工更潜景，含沙伺行辀。
亮无鸿鹄翅，高骞谢凡俦。
浼身蹈尘趋，奚适能自由。
往事那复道，相望崇灵修。
【注释】：
征帆挂湘波，客心摇风旗。 —— 征帆：指船帆。湘波：指洞庭湖中的水波。客心：指旅居他乡的游子之心。风旗：比喻行舟的帆。
临分不能别，拭泪恐子知。 —— 临分：即将分别时。分：分手，离别。子：代词，你，这里指弟弟季高。
念子少而悫，孤瘦惟我依。 —— 念子：思念儿子。少：年幼。悫：诚实。孤瘦：形容身体孤单瘦弱。惟我依：唯有我依赖他。
与子虽两身，体具先人遗。 —— 与子：指兄弟二人。两身：两个身子。体：这里泛指形体。先人遗：先人的遗留。
风尘浩无极，恻恻不得携。 —— 风尘：风尘仆仆，旅途劳顿。无极：无边无际。恻恻：忧伤的样子。不得携：不能携带。
有如邛駏虚，食望迭相违。 —— 邛駏虚：邛都山的空谷，传说中蜀人祭祀神灵的地方。食望：食物和口福。迭相违：轮流错过。
昔为湘中役，泥涂沾我衣。 —— 昔：过去。湘中：指湖南一带。役：劳役，服役。泥涂：泥土沾湿的衣裳。
襟尘暂一掺，又及河梁悲。 —— 襟：衣襟，即前襟。掺：擦拭。又及：又一次遇到。河梁：桥梁名。
人生处沈困，那得惜分离。 —— 处：遭受。沈困：深重困苦。哪还顾惜分离？
倾身为饥驱，默反良以欷。 —— 为饥驱：被饥饿所驱使。默复：默默地叹息。
何当办茅屋，白首同耕犁。 —— 办：建造，修建。茅屋：用茅草搭成的小屋。白首：老年。同耕犁：一起耕田种地。
束牲盟伯夷，薄俗不足仇。 —— 束牲：捆绑了的牲畜作为祭品。伯夷：商朝末年孤竹国君主的长子，因反对周武王伐纣有功，封于首阳山，后饿死在山上。薄俗：风俗淳厚。不足仇：不值得仇恨。
奔车无仲尼，植立要自求。 —— 奔车：奔驰的车辆。无仲尼：没有孔子（古代伟大的思想家、教育家）。植立：站稳脚跟。自求：自我寻求。
男儿不得意，触事滋盭邮。 —— 男儿：男子汉。不得意：不受重视或不被赏识。触事：碰到事情。滋：增加，增多。盭：同“诟”，毁谤。
晨兴戒脂韦，薄言远行游。 —— 晨兴：早晨起来。戒脂韦：收拾行李。薄言：表示谦辞。远行游：远离家乡外出旅行。
出门忽迷方，四顾无可投。 —— 忽迷方：忽然迷失方向，不知去向。四顾：四周环顾。无可投：没有可以投奔的地方。
鸱鸮鸣路隅，狌狒当道周。 —— 鸱鸮：一种鸟名。路隅：路边角落。狌狒：一种哺乳动物名。当道周：挡住道路周围。
射工更潜景，含沙伺行辀。 —— 射工：一种毒虫，善于喷毒箭，俗称“土蝮蛇”。更潜景：潜伏在暗地里。含沙：含着沙子等待机会。伺行辀：等候车子经过时喷射毒液。
亮无鸿鹄翅，高骞谢凡俦。 —— 亮：明亮。鸿鹄翅；指天鹅翅膀上的羽毛（大雁的羽翼）洁白漂亮，比喻志向远大。谢：推却。凡俦：一般同类的人或物。
浼身蹈尘趋，奚适能自由？ —— 浼身：玷污自身。蹈尘趋：踩在尘土上快步走。奚适：哪里合适？能自由：能够自由自在吗？
相望崇灵修。 —— 那复道：还有什么可说呢？相望崇灵修：只能望着远方的神灵修行。