吾乡王先生，忠孝乃天宠。
间关寇贼中，埋名落徭峒。
计脱父与兄，艰危见智勇。
隆武颓残曦，薇蕨采荒茸。
楼居三十年，著书七十种。
学派得横渠，故训翼郑孔。
微言大义炳，百世蓍蔡奉。
余论斥天主，眦裂始作俑。
圣朝采遗书，凿楹出圭珙。
余者三百卷，捃束委尘塕。
雕版未能半，望蜀财得陇。
先生与船山，著述间伯仲。
所嗟生并世，姓字不相诵。
九京如可作，道谊金石重。
讵待歌沧浪，魂梦劳倾动。
吾乡王先生，忠孝乃天宠。
王先生是王夫之的字，他是湖南衡阳人，明朝末年著名的思想家、史学家、哲学家和文学家，有“南国孤忠第一”之称。
间关寇贼中，埋名落徭峒。
王先生在战乱中隐居山中，过着隐士的生活。
计脱父与兄，艰危见智勇。
为了保全自己的父亲和兄长，他在艰难困苦中展现出智慧和勇气。
隆武颓残曦，薇蕨采荒茸。
隆武皇帝朱聿键在明末清初的动荡时期，他虽然处于弱势，但他仍然坚持自己的意志。
楼居三十年，著书七十种。
王先生在楼中度过了三十年的时光，他创作了大量的著作。
学派得横渠，故训翼郑孔。
他的学说得到了朱熹的影响，成为了理学的一支。
微言大义炳，百世蓍蔡奉。
他的学说具有深远的意义，被后世所推崇。
余论斥天主，眦裂始作俑。
他的学说对天主教进行批判，被视为异端。
圣朝采遗书，凿楹出圭珙。
明朝的统治者对他的学说进行吸收，并将其纳入官方文化中。
余者三百卷，捃束委尘塕。
他的著作被收集整理，成为儒家经典的一部分。
雕版未能半，望蜀财得陇。
由于印刷技术的落后，他的著作并没有被广泛传播。
先生与船山，著述间伯仲。
他与另一位杰出的学者黄宗羲并称为“南学北宗”。他们的学说在当时产生了深远的影响。
所嗟生并世，姓字不相诵。
遗憾的是他们生活在相同的时代，但他们的名字和事迹却无法流传后世。
九京如可作，道谊金石重。
如果他们的作品能够流传下去，那么其影响将会更加深远。
讵待歌沧浪，魂梦劳倾动。
他们的精神将永远激励着后人。
赏析：这首诗通过赞美王先生的智慧、勇气以及他对儒家学说的贡献，表达了对这位伟大思想家的敬仰之情。同时，也反映了当时社会对于儒学的不同看法以及作者对于这些不同观点的批评态度。