翻思大观荡云海，黄山衡山谁拔尤。即今渺弥棹吴楚，湖波连天霭乃愁。
甓社堤头蓼花紫，谢公堰上棠阴秋。金山窣堵最上级，俯瞰无蒂江天悠。
西湖幽处一凝盼，故侯瓜蔓心如抽。衢严佳绝夙往复，夜渡七里风飕飕。
江郎曾觏直顶踵，三生念尔情咿㱊。仙霞庾岭赓旧句，冰衔依旧心渝不。
传家德薄书易蠹，报国力小恩难酬。注《雅》虫鱼欠识字，偷仓雀鼠解惄调。
达天君自追玉局，养生我亦师子由。贯珠但保一黍得，如缕莫令千丝缪。
亡羊讵辨书与博，笑誉奚足生喜忧。文章金石君不朽，寸田尺宅吾所求。
别肠虽暂尚车转，拱璧坐进诚或优。奇词险语感深厚，舟中百读歌声遒。
寒光映骊三十六，和罢仰看龙尾稠。
【注释】：
出都日竹君兄赠我长歌三十六韵缄行箧中过淮阴舟中发而读之乃得次韵：出都，离开京城。竹君兄，竹君，指苏轼的弟弟苏辙，字子由。次韵，是和原诗的韵律相合。
翻思大观荡云海，黄山衡山谁拔尤：回想当年游历过的大观园，那云海茫茫，群山环绕，谁能比得上呢？大观园，是苏轼在杭州西湖边建造的一个园林别墅。
即今渺弥棹吴楚，湖波连天霭乃愁：现在，我驾舟行驶在吴地楚水之间，湖波连天，烟雾弥漫，让人忧愁不已。吴地、楚水，泛指南宋时期的政治中心——杭州及其周边地区。
甓社堤头蓼花紫，谢公堰上棠阴秋：在砖塔寺前的蓼花丛中，我看到了紫色的蓼花，谢公堰上，棠树成荫，秋风萧瑟。砖塔寺，位于杭州西湖边的孤山上。谢公堰，是宋代诗人谢灵运为游览西湖而修建的水坝工程。
金山窣堵最上级，俯瞰无蒂江天悠：登上了金山的高峰，俯瞰无蒂江，只见江天悠悠。金山，又称北固山，是杭州市著名的风景名胜区。
西湖幽处一凝盼，故侯瓜蔓心如抽：在西湖幽静的地方，我凝视着水面，仿佛看到昔日的侯官（今杭州）人，心情激动得像是心里的藤蔓被拉扯一样。侯官，古地名，今杭州一带。这里以“侯官人”代称杭州人。
衢严佳绝夙往复，夜渡七里风飕飕：从衢州出发，乘船前往严州（今建德），夜晚经过七里的河段时，狂风呼啸。
江郎曾觏直顶踵，三生念尔情咿㱊：江郎，指晋代著名文学家江淹（字文通）。直顶踵，形容江淹文才横溢。三生，佛教用语，指前生、今生、来生。
仙霞庾岭赓旧句，冰衔依旧心渝不：沿着仙霞岭（今江西玉山县境内）往南走，庾岭（今江西鹰潭市西南），继续吟诵着杜甫的诗句，虽然冰封的江流依然存在，但我的心却已经改变，不再像以前那样执着。庾岭，又名玉岭，在江西省玉山县西南。杜甫曾在此作《登高》。冰衔，指冰封江流，喻指人生变化无常。
传家德薄书易蠹，报国力小恩难酬：家族传承的德行很浅薄，书籍很容易受潮发霉；报效国家的力量很小，难以回报君王的恩泽。
注《雅》虫鱼欠识字，偷仓雀鼠解惄调：因为对《诗经》中的某些字词不够熟悉，只好借用仓中的老鼠和麻雀来帮助记忆诗歌的内容。注《雅》，指注释《诗经》。《诗经》中有多篇作品描写了仓雀鼠等生活习性。
达天君自追玉局，养生我亦师子由：上天也追随苏轼的脚步，追求玉局观，我则学习苏轼，把养生当作人生的导师。玉局观，在今江苏镇江市西面，相传为东晋王羲之修道之处。
贯珠但保一黍得，如缕莫令千丝缪：只要能保住一根珍珠穿成的念珠，就心满意足；不要让千丝万缕的关系缠绕心头。贯珠，指佛教中修行的一种方法，通过持咒或持珠念佛，来修炼清净心性。
亡羊讵辨书与博，笑誉奚足生喜忧：失去了羊群，难道还能分辨那是书籍还是赌博？可笑的赞誉，又怎能足以引起高兴或忧愁？
文章金石君不朽，寸田尺宅吾所求：你的诗文如同金石般永存不朽，你的人生就像寸田尺宅那般值得追求。文章、金石，都是比喻美好的诗文。
别肠虽暂尚车转，拱璧坐进诚或优：虽然暂时离别，但我的心情并不难过。当权者如果能够公正地对待臣下，那么即使是用贵重的璧玉作为礼物献给皇帝，也是值得庆幸的事情。拱璧，古代帝王赐给臣子的玉璧，比喻贵重的礼物。
奇词险语感深厚，舟中百读歌声遒：那些奇特的词句和深奥的言辞让我深感震撼，即使坐在船上反复阅读诗歌的歌词，歌声仍然激昂有力。
寒光映骊三十六，和罢仰看龙尾稠：阳光照耀下的骊山三十六峰熠熠生辉，我仰望着它们，只见山峰连绵不断。
【赏析】：
此诗是苏轼离杭州返回常州途中写的。他离开杭州时，好友苏辙为他送行。苏轼离开杭州后，先到苏州，再到南京、徐州等地游历，最后回到常州。此诗即是他在离开杭州回常州的路上所作。此诗是一首赠诗，表达了作者离开杭州时的情感。
点明时间、地点、季节，描绘出一幅山水画卷。颔联回忆游历过的大观园，感慨时光流转，世事沧桑，表达了作者对美好时光的怀念之情。颈联想象自己在吴地楚水间乘船游览的情景，抒发了内心的忧郁之情。尾联表达出作者对故土的思念之情以及对未来生活的期待和信心。全诗语言优美，意境深远，充满了浓郁的诗意和哲理意味。