横弓著臂肇为弩，用威天下章大武。狼弧炯炯俯垂象，弦剡之义睽兼取。
参均九和法久备，岂曰琴氏传自楚。双牙函郭机絭捷，蹶张未半势已怒。
黄闲白的争树绩，韩推蹊子推巨黍。弩师授法不授器，此物沈沦半泥土。
精芒一朝韨底出，绿沈照眼谁能估。呜呼弩兮弩兮慎自处，不须再入书言府，世有陈音当事汝。
三器歌粤鼓
横弓著臂肇为弩，用威天下章大武。狼弧炯炯俯垂象，弦剡之义睽兼取。
参均九和法久备，岂曰琴氏传自楚。双牙函郭机絭捷，蹶张未半势已怒。
黄闲白的争树绩，韩推蹊子推巨黍。弩师授法不授器，此物沈沦半泥土。
精芒一朝韨底出，绿沈照眼谁能估。呜呼弩兮弩兮慎自处，不须再入书言府，世有陈音当事汝。
注释：
- 横弓著臂肇为弩，用威天下章大武。狼弧炯炯俯垂象，弦剡之义睽兼取。
- 参均九和法久备，岂曰琴氏传自楚。双牙函郭机絭捷，蹶张未半势已怒。
- 黄闲白的争树绩，韩推蹊子推巨黍。弩师授法不授器，此物沈沦半泥土。
- 精芒一朝韨底出，绿沈照眼谁能估。呜呼弩兮弩兮慎自处，不须再入书言府，世有陈音当事汝。
赏析：
这是一首咏史抒怀诗，诗人在这首诗中借古讽今，以历史事件为引，抒发了对国家大事的忧虑之情。
一、二句写弩的出现和作用。“横弓著臂肇为弩”指的是弩的出现，弩的出现是古代战争中的一种重要武器。“用威天下章大武”则是说弩的作用，弩是一种强大的武器，可以威震天下，显示了古代军事的强大力量。接着两句是对弩的描述，“狼弧炯炯俯垂象”，狼弧是古代战争中常用的一种武器，狼弧的形状像狼，锋利无比，可以穿透敌人的盔甲。“弦剡之义睽兼取”则是说箭的长度适中，既可以远距离射击，又可以近距离攻击。这两句是对弩的特点和威力的详细描绘，使读者对弩有了更深入的了解。
三、四句是对弩的历史渊源的追溯。“参均九和法久备”，参均是指古代的射箭技艺，九和是指古代的音律，这两个词都是形容弩的技术精湛。“岂曰琴氏传自楚”，琴氏是指古代的琴曲，楚国是指古代的楚国，这两个词都是形容弩的起源和传播。这两句是对弩的历史渊源的追溯，使读者对弩的起源和发展历程有了更深的了解。
五、六句是对弩的制作工艺和性能特点的进一步描述。“双牙函郭机絭捷”描述了弩的设计特点，双牙是指弩上的两个弓弦，函郭是指弩身的结构，机絭则是指弩的发射机制。这两句是对弩的制作工艺和性能特点的详细描述，使读者对弩有了更全面的了解。“蹶张未半势已怒”，蹶张是指拉弓的动作，未半指弓弦还没有拉动到一半，而势已怒则表示弩已经发射出去，发出了强大的力量。这两句是对弩的使用过程的描写，使读者对弩的使用产生了直观的感受。
七、八句是对弩的历史影响的评论。“黄闲白的争树绩”，黄闲和白的都是古代的乐器，树绩则是指制作乐器的材料。这两句是对弩的历史影响的评论，表达了诗人对弩在历史上地位的认可和尊重。“韩推蹊子推巨黍”则是说韩信曾用弩击败了项羽的军队，刘子项也用弩打败过敌人。这两句是对弩的历史影响的具体例证，使读者对弩的历史价值有了更深刻的认识。
九、十句是对弩的现状的评价。“弩师授法不授器，此物沈沦半泥土”，弩师教授的只是弩的使用技巧而不是制造方法，这使得弩逐渐失去了其原有的优势地位。同时，弩被埋没在泥土之中，没有得到有效的利用和发展。这两句是对弩现状的评价，表达了诗人对弩现状的担忧和不满。
十一、十二句是对弩的未来命运的展望。“精芒一朝韨底出”，精芒则是指弩的光芒，韨底出则是指光芒从地下冒出来，这象征了弩重新焕发生机的可能。“绿沈照眼谁能估”，绿沈则是指绿色的烟雾，照眼即是指视线受阻，这象征了弩在未来战场上的重要性。这两句是对弩未来命运的展望，表达了诗人对弩未来的乐观态度和期待。
十三、十四句是对全诗的总结和升华。“呜呼弩兮弩兮慎自处”，“呜呼”是感叹词，表示诗人的感慨和思考。“慎自处”则是指要慎重对待弩的发展和应用。这两句是对全诗的总结和升华，表达了诗人对弩发展和应用的期望和建议。
这首诗借古讽今，以历史事件为引，抒发了对国家大事的忧虑之情。通过对弩的出现、历史渊源、制作工艺、历史影响、现状评价、未来命运以及全诗总结等方面进行详细的描绘和分析，展现了弩在历史上的重要地位和作用以及对未来发展的期望和建议。
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