所向空千里，牢骚托一鸣。
风尘磨锐志，羁勒误平生。
秋老声悲壮，途穷骨贱轻。
潇潇长夜雨，撩动暮年情。
诗句释义及注释：
所向空千里：所向，意为方向或目标；千里，极言距离之远。此句表达了诗人的抱负虽高远但无处施展。
牢骚托一鸣：牢骚，指不满和抱怨的情绪；一鸣，即一声鸣叫。此句暗示诗人通过马的鸣叫来发泄心中的不满与期望。
风尘磨锐志：风尘，形容旅途的艰辛与不易；磨锐志，即磨练意志使之更加坚强。此句描绘了诗人在旅途中历练，以坚定自己的志向。
羁勒误平生：羁勒，即束缚或限制；误平生，即耽误了一生。这句反映了诗人因被束缚而无法实现自己的伟大抱负。
秋老声悲壮：秋季到来，声音变得凄凉；悲壮，意味着悲壮激昂、充满力量。这句表达了秋天的萧瑟与马鸣声的悲壮。
途穷骨贱轻：路途艰难，形容处境艰难；骨贱轻，意指骨头变得微不足道。此句描绘了诗人在困境中的无奈与挣扎。
潇潇长夜雨：潇潇，形容雨声细密而连绵；长夜雨，即长时间的夜晚下雨。这句描写了雨夜的凄凉景象。
撩动暮年情：撩动，即触动、激起；暮年情，指对往事的回忆和情感。此句抒发了诗人因岁月流逝而引发的感慨之情。
译文：
我向往着辽阔的天地，却只能发出一声叹息。风雨磨炼了我的意志，但却耽误了我的一生。秋天的声音显得格外悲壮，而我在这漫长的旅途中，骨头也变得微不足道。深夜的雨声让人感到孤独和无助，让我想起了那些已经逝去的岁月。
赏析：
这首诗是一首抒情诗，通过描绘马的呜叫声以及与之相伴的风雨、秋景和夜雨等自然景象，表达了诗人对人生境遇的感慨以及对未来的期盼和追求。诗中使用了丰富的意象和比喻，如“所向空千里”表达了诗人的高远理想，但现实的困境使得这些理想难以实现；“风尘磨锐志”则描绘了在艰难环境中锻炼意志的过程；最后两句则是对过去岁月的回忆和对未来的憧憬。整体而言，这首诗展现了诗人对生命、理想的深刻思考和对美好未来的无限向往。