踯躅尘深处，淹留岁晏时。
未工《西第》颂，难免《北门》诗。
箫鼓邻家宴，羔豚腊夜祠。
故乡长望远，幽梦发南枝。
【注释】
踯躅（zhízhú）：徘徊不前。
淹留：停留，滞留。
《西第》：指《诗经·小雅》中的《北门》，是一首讽刺卫宣公的诗。
《北门》：《诗经·国风·邶风》中的篇名。这首诗描写卫国都城的北门，讽刺卫宣公的昏聩无能，以及他的臣下们对国家的背叛。
箫鼓：乐器。
羔豚：祭祀用的猪羊。
腊夜：古代在年终时祭祖、祭天或举行宴会的一种仪式。
南枝：指凤凰的南翼。这里比喻诗人自己的远大前程。
【赏析】
这是一首抒发羁旅乡思的五言律诗。
首联“踯躅尘深处，淹留岁晏时。”是写作者因仕途失意而滞留他处，年华老大，感叹时光易逝，人生易老，流露出一种悲凉之情。“踯躅”二字写出了作者内心的苦闷，也写出了作者内心的迷茫和彷徨。
颔联“未工《西第》颂，难免《北门》诗。”是说因为自己没有能力去歌颂那些美好的事物，所以难免会写一些表达哀怨之情的诗作。这里的“颂”字是指歌颂美好事物的诗句，“诗”字则是指反映现实生活的诗句。这两句诗表达了诗人对自己才华的无奈和对现实生活的感慨。
颈联“箫鼓邻家宴，羔豚腊夜祠。”描绘了一幅宁静而祥和的乡村景象。箫鼓声声，邻里之间相互庆贺；羔豚肉香，腊月之夜祭祖祈福。这两句话既表现了诗人对家乡的思念之情，也表现出他对美好生活的向往和追求。同时，也反映出诗人在异乡他乡的生活状态和心境。
尾联“故乡长望远，幽梦发南枝。”是说自己虽然身在他乡，但是内心一直思念着家乡，就像南方的树枝上长出了新芽一样，充满了生机和希望。这里的“南枝”一词不仅指代了诗人自己的家乡，还暗示了诗人对未来的美好期待和信心。
整首诗通过描绘诗人在外漂泊的孤独和无奈，以及他内心深处的思念和期望，表达了诗人对家乡的眷恋和对美好生活的追求。同时也反映了诗人对社会现实的不满和对理想生活的向往。