我与蜣苏判薰莸，彼于燕虱殊悲喜。
方今海宇正纷争，衣裳溷在干戈里。
芦中有士徒激昂，朝右无人空诺唯。
方望十年或转移，不图两纪犹如此。
孰填冤石拔愚山，孰洒神灰止祸水。
东南裨海既已枯，西北漏天岂无圮。
不能轩舞愧庞然，每有跳梁输蕞尔。
朝鲜已入不羹封，越裳殆绝庭坚祀。
矧兹海岛土一拳，流沙黑水同司彘。
汉家既任珠崖沦，扶馀岂易虬髯起。
中土着鞭让人先，伊川被发哀吾始。
我生十载早埋尘，再坠劫中心早死。
既睹时艰足蒿目，每闻时事辄塞耳。
有怀中夜即抚膺，如跛寻履眇寻视。
能将东学心求真，岂觉西方法独美。
汉唐再世威万方，汤武一朝兴百里。
莫嗤邹衍幻天谈，不见种蠡湔国耻。
闻君有志欲兴华，君倘能行世能俟。
要知外学有金沙，须待吾人抉渣滓。
《次韵梁任甫与林家诗》是南宋诗人杨万里的一首七言律诗。这首诗通过对历史人物和事件的描述，表达了作者对国家命运和个人命运的关注，以及对历史变迁和社会变革的思考。
以下是诗句及其注释：
我与蜣苏判薰莸，彼于燕虱殊悲喜。（我与蜣螂一样分辨香臭，它对于蚊子的喜怒哀乐却截然不同）
方今海宇正纷争（现在四海之内正在进行争斗。海宇指天下）
衣裳溷在干戈里（衣服被卷入战争之中，形容战乱纷扰）。
芦中有士徒激昂（芦苇中有志士慷慨激昂）。
朝右无人空诺唯（朝堂之上没有可以信赖的人，只好口头承诺。朝右指朝廷）
方望十年或转移（期待着十年以后能够有所改变）。
不图两纪犹如此（没想到两年过去了情况仍然没有改变）。
孰填冤石拔愚山（谁能够清除这冤枉的石头，拔除愚昧之山）。
孰洒神灰止祸水（谁能够洒下神圣的灰烬，平息灾祸之源）。
东南裨海既已枯（东南沿海的水域已经干涸）。
西北漏天岂无圮（西北的天空难道没有坍塌）。
不能轩舞愧庞然（不能像庞然那样高傲地舞蹈）。
每有跳梁输蕞尔（每当有跳梁小国来进贡时，都显得微不足道）。
朝鲜已入不羹封（朝鲜已经沦为不受重视的封国）。
越裳殆绝庭坚祀（越裳可能已经断绝了祭祀）。
矧兹海岛土一拳（何况这些海岛上的人民，就像一捧泥土一样）。
汉家既任珠崖沦（汉朝已经放任珠崖地区沉沦）。
扶馀岂易虬髯起（扶馀人怎能轻易崛起）。
中土着鞭让人先（中原地区率先举起鞭子）。
伊川被发哀吾始（伊川被剪去头发哀悼我们的开始）。
我生十载早埋尘（我活了十年就已经去世）。
再坠劫中心早死（再次经历灾难就早早结束了生命）。
既睹时艰足蒿目（看到时代的艰难，就忧心忡忡）。
每闻时事辄塞耳（每次听到有关时局的事情就感到厌恶）。
有怀中夜即抚膺（有怀抱中的时候就会拍着胸膛）。
如跛寻履眇寻视（像跛脚走路那样摸索前行）。
能将东学心求真（能够以东学的心来追求真实）。
岂觉西方法独美（怎么会认为西方的方法比自己更好呢）。
汉唐再世威万方（汉朝、唐朝再度兴盛，威震四方）。
汤武一朝兴百里（商汤和武王一夜之间使天下变得强大起来）。
莫嗤邹衍幻天谈（不要嘲笑邹衍的荒诞言论）。
不见种蠡湔国耻（不能看见种蠡通过自己的努力洗雪国家的耻辱）。
闻君有志欲兴华（听说您有振兴中华的壮志）。
君倘能行世能俟（如果您真的能够实现这个壮志并等待时机的话）。
要知外学有金沙，须待吾人抉渣滓（要知道外来的学习也有黄金，但需要我们去辨别其中的价值）。