我志在立孤，十载勤怵惕。
凌兢雪夜镫，黾勉灰中荻。
穷年抱遗编，孜孜累微绩。
何为运海鹏，忽作退风鹢。
霜蹄惊一蹶，悲鸣仍伏枥。
一蹶奚足忧，养锐期克敌。
先哲有高衢，驰驱任凌轹。
朝华与夕秀，芬芳供采摘。
纫兰带江蓠，琼枝光的皪。
性行既修饬，文章丽翚翟。
何难九千仞，翱翔俯云霓。
注释：
乙酉：即元和十年，诗人在长安任尚书省左司郎中时所作。立孤：指立志为孤寡者作主。十载：十年。怵惕（chù tiè）：忧虑恐惧的样子。凌兢（líng jīng）：形容小心谨慎的样子。雪夜蹬(dēng)：指在雪地中行走的灯笼。黾勉（mǐn mǐn）：努力不懈的样子。灰中荻：比喻微薄的收获。孜孜：勤勉不倦的样子。运海鹏（háng hǎi péng）：传说中大鹏鸟能飞越大海。克敌：战胜敌人。先哲（xiān zé）：古代有成就的人。高衢（gāo qú）：高高的官道。驰驱：奔走。凌轹（lìn lì）：欺负人。朝华与夕秀：早上的花朵，傍晚的鲜花。采摘：比喻获取功名利禄。纫兰带江蓠（ruì lán dài jiāng wéi）：以纫兰带江蓠比喻自己的品行高雅。琼枝（qióng zhī）：美玉制成的树枝，这里指美好的品格。光的皪（guāng bó xuě）：光彩照人。性行既修饬（xìng xíng jí shū xiè）：品行为修养得宜。翚翟（huī zhí）：古代传说中的一种神鸟，这里比喻文章写得好。九千仞（jùn）：形容极高。翱翔俯云霓（xiào xiáng fǔ yún ní）：自由自在地飞翔于云天之间。
赏析：
诗人通过这首诗表达了他对自己志向的追求和对人生道路的探索以及对人生命运的感慨。全诗以“言怀”开篇，抒发了自己对人生、对社会的思考和感慨。
第一句“我志在立孤”，表达了诗人立志要成为孤寡者的主事者，为人们提供帮助和支持。第二句“十载勤怵惕”，则描绘了诗人勤奋努力、时刻警惕自己的心态。第三句“凌兢雪夜镫”，则形象地描绘出诗人在艰难困苦中的坚韧不拔的精神。最后一句“何为运海鹏，忽作退风鹢（yì）”，则表达了诗人对于人生命运的感慨，以及对于未来的期望。
整首诗通过对自身经历和感受的描述，表达了诗人的人生追求和价值观，同时也展示了诗人的高尚品质和博学才华。