生我定何为，于世无寸效。
不辰空怨天，所耻伍群盗。
胸中差了了，将智且未耄。
八年坐面壁，一静却众躁。
种松待听涛，日夜某之祷。
微闻世人讥，舍灶反媚奥。
亲交颇相闵，欲谏奈自暴。
苍苍岂无意，留此时未到。
廉颇得卒赵，妖孽犹可扫。
这首诗是杜甫的《六十感愤诗》，是杜甫晚年所作，表达了他对时世的感慨和对人生价值的思考。下面是对这首诗逐句的释义：
生我定何为，于世无寸效。
“生我定何为？” 指的是生我之时，我的命运如何决定，也就是人出生后，命运是如何被决定的。 “于世无寸效” 表示在这个世界上，自己没有做出任何有成效的事情。
不辰空怨天，所耻伍群盗。
“不辰（不顺利）空怨天” 表示自己处于不顺利的境地，无法改变什么，只能抱怨上天不公。 “所耻伍群盗” 表示自己感到羞耻的是与那些盗贼为伍。
胸中差了了，将智且未耄。
“胸中差了了” 表示自己的心中充满了疑惑和不解。 “将智且未耄” 表示尽管自己有智慧，但还没有到老的地步。
八年坐面壁，一静却众躁。
“八年坐面壁” 表示自己已经坐了八年的牢狱之苦。 “一静却众躁” 表示在这期间，自己的心境变得更加宁静，能够平息周围的纷扰和骚动。
种松待听涛，日夜某之祷。
“种松待听涛” 表示自己在等待听涛声的时候，种植了一棵松树。 “日夜某之祷” 表示日夜都在祈祷，希望能够有所作为。
微闻世人讥，舍灶反媚奥。
“微闻世人讥” 表示听到了一些人对自己的看法和议论。 “舍灶反媚奥” 表示虽然自己放弃了自己的地位和利益，但反而更加谄媚于权贵。
亲交颇相闵，欲谏奈自暴。
“亲交颇相闵” 表示自己的亲朋好友们感到忧虑和担忧。 “欲谏奈自暴” 表示想要劝谏他们，但他们却因为自己的行为而变得暴躁。
苍苍岂无意，留此时未到。
“苍苍岂无意” 表示天空是否有意，是否在注视着自己。 “留此时未到” 表示自己的时机还未成熟，还没有到该出手的时候。
廉颇得卒赵，妖孽犹可扫。
“廉颇得卒赵” 表示历史上的廉颇最后死在赵国。 “妖孽犹可扫” 表示只要有人能够站出来，清除这些妖孽，就能够恢复国家的正常秩序。
这首《六十感愤诗》是杜甫晚年对自己一生的回顾和反思，通过诗歌表达了他对自己命运的无奈和对时世的感慨。同时，他也表达了对未来的期望和决心，希望能够为国家和社会做出更多的贡献。