京国留滞几寒暑，登楼洵美非吾邦。
披图旧游宛在眼，浮家有约无虚哤。
拂衣我亦竟归去，潞河南下挐轻舽。
葑中洞上好相待，可许主客图成双。
【注释】
题王琴德三泖渔庄图：这是一首题画诗，借以表达诗人在宦海浮沉中的苦闷心情。留滞：滞留。洵美：真美。登楼洵美非吾邦：登上高楼，发现家乡并不美好。洵，诚然。“洵”是副词，表陈述语气，相当于“真是”。下一句中“非吾邦”也作如是解释。披图：展开卷轴。旧游：过去的游览。宛在：仿佛还在。浮家：漂浮在水上的家。有约：有约定。虚哤（zhē）：空寂无声。拂衣：整理衣服准备出发的样子。竟：最后。潞河：流经北京的河流，今通称永定河。下挐轻舽：顺水而下轻捷而疾。轻舽，指船。挐，同“驾”，用马鞭指划。葑中洞：《太平寰宇记》载：“松江府奉化县东六十里有大佛寺，寺后有葑中洞。”即此。可许主客图成双：可以允许主人和客人一起游玩，并成为伴侣。
【赏析】
这首诗是诗人在京城为官时写给友人的一封信中的一段，表现了诗人仕途不顺、怀才不遇的抑郁心情。全诗语言朴实自然，意境幽远深远。
诗的前两句“京国留滞几寒暑，登楼洵美非吾邦”，抒发了作者在京为官时对故乡的思念之情。“留滞”即滞留，这里指诗人在京城滞留已久。“洵美”，确实美好的意思。“登楼洵美非吾邦”，登高远望，看到家乡并不像自己想象中那样美好。这里的“洵”也是陈述语气，相当于“真是”。
接下来四句“披图旧游宛在眼，浮家有约无虚哤，拂衣我亦竟归去，潞河南下挐轻舽”，描绘了自己与朋友在湖上共饮的情景。“披图旧游宛在眼”，打开信笺，看见过去在湖上共饮时的照片，仿佛眼前又浮现出当时的场景。“有约”，是指以前和朋友有过约定，要一起游湖。“无虚哤”，没有虚度光阴。“拂衣”即整理衣帽准备离开之意。“潞河南下挐轻舽”，顺着潞河南下，轻快地划着小舟前行。《太平寰宇记》记载：“松江府奉化县东六十里有大佛寺，寺后有葑中洞。”即此处所说的“葑中洞”。
最后六句“葑中洞上好相待，可许主客图成双”，写自己与朋友约定游湖之事，并期待两人能够相伴同行。“可许主客图成双”，意思是说可以允许主人和客人一起游玩，成为一对情侣。
整首诗语言朴实自然，意境幽远深远，既表达了诗人对故乡的怀念，又展现了诗人与友人之间深厚的情谊。