矫矫神羊柱后冠，曼容移疾遽辞官。
卖文价贱穷休送，避债台遥去尚难。
半世草元耽寂寞，十年薄宦耐酸寒。
乡园旧侣应相待，梦泽春风把钓竿。
【注释】
矫矫：形容身材高瘦俊美。神羊：指汉武帝时西域献来的大宛汗血马，毛色有光如玉。柱后冠：古代侍中戴的乌纱帽。曼容：容颜美好。移疾：托病辞职。卖文：鬻卖文章，以换钱。休送：辞去职务，回家乡。避债台：汉景帝时吴楚七国发动叛乱时，曾派人到长安索要吴王濞借给诸侯的金钱财物，被拒绝，便在长安东门筑土为台，称“高陵”，后人因此称讨债的人为“高陵”。去尚难：辞官回乡还很难。草元：隐居不仕。薄宦：低微的官职。耐酸寒：忍受贫贱之苦。乡园旧侣：同乡好友。相待：相互等待。梦泽：古地名，故址在今湖南郴州、衡阳一带。春风把钓竿：梦见自己正垂钓于梦中的湖泽之中，手执钓竿，春风拂面。
【赏析】
《送胡牧亭侍御南还》这首诗作于唐肃宗至德二年(757年)春，当时作者正任左拾遗，诗人写此诗是送别朋友胡牧亭南归故乡。全诗先写胡牧亭辞官归隐，然后抒写自己的离愁别绪，最后祝愿友人一路平安。
诗的前四句写胡牧亭辞官归隐，诗人对友人的遭遇深表同情。诗人通过“矫矫”二字写出了胡牧亭身材高大俊美，“柱后冠”写出了他的官职地位很高，接着又用“曼容”和“遽辞官”两个短句，点出了他因身体欠佳而辞官。最后两句则写出了他在仕途失意之后，不得不卖文鬻文以求谋生，而且生活十分清贫。
接下来的四句主要抒发诗人自己内心的悲凉感伤之情。诗人说自己虽然也曾有过高官厚禄，但最终还是辞官归隐了，这实在是因为穷困潦倒所致啊！自己现在过着清苦的生活，却还要勉强地去做官，实在难以为继了。最后两句，诗人用“半世”和“十年”这两个时间词，写出了自己的一生经历，同时也表明了他对于官场生活的厌倦以及对于平民生活的渴望。
诗的最后一句则是诗人对胡牧亭的祝福。诗人希望他的家乡能够接纳他，同时他也期盼着胡牧亭能够继续在梦中钓鱼。
这首诗的语言朴实而真挚，情感丰富而深刻，充分表达了诗人对于人生的感慨以及对友人的思念之情。