峭帆湿落郁孤西，千里彭江咫尺迷。
却坐荒波愁渺渺，真成久客耐凄凄。
有情白鹊云偏暗，无赖黄茅瘴易低。
遥羡青鞋持杖去，梅花岭路不沾泥。
【诗句释义】
发赣州数里阻雨野泊：出发去赣州，但途中遇到大雨而停宿野外。阻雨野泊：阻雨的野泊，即在野外避雨住宿。
峭帆湿落：形容风大，帆船被风吹得湿漉漉的落下。郁孤西：指赣江下游的郁孤山。郁孤山在赣州城西北。杜甫曾于乾元二年（759）到赣州，作有《登郁孤台》诗。千里彭江咫尺迷：彭江，指长江，因江西彭泽县而得名。彭江水势浩渺，两岸山峰起伏，所以诗人说“咫尺迷”。却坐荒波愁渺渺：却坐，指船停泊后坐在船上。荒波，泛指江中波浪。渺渺，无边无际的样子。真成久客耐凄凄：真的成了长期在外作客的人，忍受着凄凉的痛苦。凄凄，凄凉悲伤的样子。
有情白鹊云偏暗：有情，指有灵性的，有情感的。白鹊，指喜鹊。云偏暗，比喻乌云遮住了白鹊的飞翔。有情白鹊云偏暗：有情感的喜鹊因为乌云遮盖而不能自由翱翔。
无赖黄茅瘴易低：无赖，指不受约束，无法控制。瘴，南方山林间多雾气，气候潮湿，容易生瘴气，是疟疾的一种。黄茅，指南方稻田边长出的禾苗上的黄色稻壳。易低，容易被遮蔽、压低。
遥羡青鞋持杖去，梅花岭路不沾泥：遥羡，远远地羡慕。青鞋，青色布鞋，古代士人外出多步行或乘马。持杖，手拿拐杖。青鞋拄杖，形象地表现出远足的艰辛和对归家的渴望。梅花岭路，指通往梅花岭的山路。不沾泥，指不沾染路途的泥泞污秽。
【译文】
我发往赣州，在几里之外就遇到了大雨，只好在野外停息。
帆船受风受阻，像被风雨打湿一样落在江中。
江水茫茫，就像眼前的彭江一样让人迷失方向。
长时间在外漂泊，感到十分凄苦。
有情感的白鹊因为乌云遮挡不能自由飞翔，
没有感情的黄茅容易被阴郁的瘴气遮蔽。
远远地羡慕那些拄着拐杖行走在梅花岭路上的人，那里没有泥泞污秽。
【赏析】
这是一首纪行之作。全诗四句，每句七个字，句法整齐而工稳。开头两句写舟行遇雨，舟停野泊的情景。中间两联写旅途所见之景。最后两句写归思。诗中以“却坐荒波愁渺渺”为过渡，从舟行遇雨写到沿途风光，又由风光联想到自己的羁旅生活，表达了诗人对家乡的思念之情和对自己漂泊生涯的感慨。