生世不能学夔皋，裁量帝载归甄陶。
犹当下同郭与李，手提两京还天子。
三年海国困长鲸，百万民膏喂封豕。
诸公密勿既不臧，吾徒迂疏尤可耻。
岱宗夫子唐太常，今日儒林有正轨。
宗传久已追廉伊，馀事犹堪作膑起。
昨来示我戎行图，回首军兴今一纪。
九疑南去山连天，八排獞猺多于蚁。
猱升鼯伏巢穴繁，青丝白马风尘驶。
筹边楼下云屯营，临贺岭前雨注矢。
先生独出当九关，磨炼众心作高垒。
千炮齐震雷破山，万马不嘶月如水。
先生兀坐了不惊，秉烛从容读书史。
大儒意趣未可量，小丑粗豪安足齿。
功成行赏不自言，羞与驽骀较尺咫。
我览此图发长歌，可怜黄发今皤皤。
四海息兵无一事，先生且住安乐窝。
【注释】
生世不能学夔皋：生在世上，我无法学习诸葛亮。
裁量帝载归甄陶：衡量帝王的德政，把它归于陶冶人才。
还天子：把天子也归还给他。
郭与李：郭子仪和李光弼。
下同郭与李：与他们一样。
手提两京还天子：手执两京（长安、东都洛阳），把天子也归还给他。
海国：海国子，即太学生。困长鲸：被长期囚禁的巨鲸。民膏喂封豕：人民膏血喂养着野猪。
诸公密勿：各位官员。既不臧：不是那么美好。吾徒迂疏尤可耻：我的门徒们迂腐而疏阔，更令人感到羞耻。
岱宗夫子唐太常：泰山之下的孔庙，唐代太常博士。儒林有正轨：儒家的教化已经恢复了正轨。宗传：宗法继承。久已追廉伊：已经很接近于孔子了。馀事犹堪作膑起：剩下的事情还可以用来教育弟子。
昨来示我戎行图：昨天给我看这幅《戎行图》。
回首军兴今一纪：回想自从军队开始以来已经有一年了。九疑南去山连天：九嶷山向南延伸，连接天边。八排獫猺多于蚁：八排山的猿猴比蚂蚁还要多。猱升鼯伏巢穴繁：猴子爬上树，鼯鼠隐藏在洞穴中。青丝白马风尘驶：马的鬃毛像青丝，奔驰在风尘之中。
筹边楼下云屯营：筹划边防时，云气聚集在军营上空。临贺岭前雨注矢：临贺岭前大雨倾泻下来，箭如雨下。
独出当九关：独自走出关口去抵御外敌。磨炼众心作高垒：磨练将士们的心志，筑起坚固的防线。千炮齐震雷破山，万马不嘶月如水：无数炮火同时发射，雷声震撼山谷，月光洒满大地，但战马不再嘶叫。
兀坐了不惊：坐着不动，一点也不感到惊讶。秉烛从容读书史：手里拿着烛光，悠闲地阅读史书。大儒意趣未可量：伟大的学者的情趣是不可限量的，这里比喻诗人的诗才。小丑粗豪安足齿：一个粗鲁无礼的小人物，不值得挂齿。
功成行赏不自言：功劳完成之后，奖赏却不自己说。羞与驽骀较尺咫：羞于与劣马相比，只差一寸。
我览此图发长歌，可怜黄发今皤皤：我看了这幅画，情不自禁地唱起歌来，可惜那些头发花白的老人已经垂垂老矣。四海息兵无一事：天下太平，没有什么事情需要处理。先生且住安乐窝：先生暂且留在这里，不要急着回去过安乐窝。
【赏析】
这是一首题画诗，作者为唐代著名诗人杜甫。此诗所题之画是唐人镜海先生所作的《十月戎行图》。全诗以叙事写景为主干，通过对画面内容的描述，表达了对唐王朝收复失地、平定叛乱的深切祝愿。
首联“生世不能学夔皋，裁量帝载归甄陶。”意思是：我在世间无法效仿诸葛亮，只能辅佐君王治理国家。夔皋指的是诸葛亮，甄陶是陶侃，两人都是古代著名的政治家。
颔联“犹当下同郭与李，手提两京还天子。”意思是：我和郭子仪、李光弼一起拿起武器，带着长安、东都洛阳回到了皇帝手中。郭子仪和李光弼是唐朝的名将，长安和东都是当时的都城。
颈联“三年海国困长鲸，百万民膏喂封豕。”意思是：这三年来，我们国家被困在海边，被长鲸所困扰；百姓们饱受战争的痛苦，就像饥饿的人一样。长鲸指的是海上的大鱼，这里借指海上的海盗；封豕指的是野猪，这里借指战争中的敌人。
尾联“诸公密勿既不臧，吾徒迂疏尤可耻。”意思是：各位官员如果能够勤勉谨慎，就不会有过失；我的门徒们如果能够勤奋刻苦，就没有什么耻辱可言。
这首诗通过一幅描绘唐军北伐的画面，表达了作者对唐王朝收复失地、平定叛乱的深切祝愿。整首诗语言简洁，意境深远，具有很强的感染力。