驱人饥渴来，淮阴有钓台。
一母两游子，避兵风雨哀。
兄有家室事，离别亦艰哉。
弟为腼颜请，闻者言笑开。
秋树寒蝉报，海陵乱云堆。
我去学苦浅，我去年尚孩。
这首诗是一首五言绝句，由清同治二年（1863年）作者二十岁时所作。下面是逐句释义和赏析：
驱人饥渴来，淮阴有钓台。
驱人，即逼迫、驱使。此处指战争带来的饥荒和痛苦。淮阴有钓台，淮阴，今属江苏省淮安市，是中国历史上的一个著名地点，这里可能是诗人的家乡或者他曾经生活过的地方。钓台，古代的一种建筑物，常用于悬挂渔具，这里比喻为诗人在战争中被迫离开故乡，如同被迫来到一个陌生的钓鱼台上。
一母两游子，避兵风雨哀。
一母，指的是母亲，两游子，指两个儿子。这里的“游子”是指诗人本人和他的两个弟弟，因为战乱而被迫分离，他们不得不离开家乡，躲避战祸，这自然充满了忧伤与悲哀。
兄有家室事，离别亦艰哉。
兄，可能指的是诗人的大哥哥或长兄，家室事，指的是家中的生计和事务。这里表达了诗人对大哥哥家庭责任的担忧，以及因自己离开而产生的情感上的艰难。
弟为腼颜请，闻者言笑开。
腼颜请，形容羞涩的样子，这里指弟弟为了保持尊严，不愿意直接请求诗人留下。然而，当听到其他人谈论这件事时，他们能够开怀大笑，似乎忘记了悲伤，这说明虽然面对困难，但人们仍保持着乐观的心态。
秋树寒蝉报，海陵乱云堆。
秋树，秋天的树木。寒蝉叫，秋天常见的现象，此时天气渐凉，蝉鸣声中带有一丝凄凉。乱云堆，形容天空中的云层混乱无序地堆积着，暗喻战乱带来的混乱局面。
我去学苦浅，我去年尚孩。
去学苦浅，意指离家求学时年纪尚轻，学问不深。这里反映了诗人年轻时的求学经历和对知识渴望的态度。我去年尚孩，表明诗人回忆起去年自己还只是个孩子的时候。通过比较自己的现在与过去，诗人抒发了时光流逝的感慨。
赏析：
《由淮之泰州留别诸友 其二》是一首诗歌，通过描述个人的经历和感受，反映了当时的社会状况和人们的生活困境。诗中通过具体的场景和细节描绘出战争给家庭和社会带来的影响，同时也表达了诗人对于亲情的珍视和对于未来的希望。通过对母亲的牵挂、对自己兄弟的关怀以及对家人的安慰，诗展现了人性的温暖和坚韧，以及对和平与安定生活的向往。