飞鸟翔遥林，衔哺恋故枝。
人生重离别，况我亲衰时。
升堂告行役，暗泪肠中垂。
未言向何处，先说还家期。
慈亲起送我，语好颜色凄。
爱我不便哭，愿我平安归。
家贫万事乏，供馈倚病妻。
嫁衣典已尽，不复馀襜帏。
男儿羞低颜，舍子将语谁。
在家同一愁，出门成两悲。
伤心最何物，双轮八马蹄。
今日行门前，明日行天涯。
塞水呜咽流，木叶高下飞。
天晴尚愁人，风雨秋凄凄。
【注释】
行役：出外服役。晓发：早晨出发。衔哺（xián bǔ）恋故枝：鸟衔食哺雏，依恋着旧树枝。比喻人对父母、妻子的眷恋之情。重离别：又一场离别。况我亲衰时：何况我年老体衰之时，更应珍惜与亲人团聚的时光。升堂：登堂入室或登高。暗泪肠中垂：暗里流下泪水在心口上。向何处：到哪里去。先说还家期：先说回家的日子。慈亲：对父母的敬称。起送我：起来把我送到门外。语好颜色凄：说话和蔼而脸色凄凉。爱我不便哭，愿我平安归：舍不得我哭泣，只求我平安回家。家贫万事乏，供馈倚病妻：家里贫困，一切费用都缺乏，只好依靠有病的妻子来侍奉。嫁衣典已尽，不复馀襜帏：嫁时穿的衣裳已经卖掉，再也不能剩下一件。余襜帏：剩余的帷帐。男儿羞低颜：男人应该堂堂正正地站着，不应当低头羞愧。舍子将语谁：撇下孩子去说些什么呢。在家同一愁，出门成两悲：在家时是一样忧愁，出门后却是两个悲伤。伤心最何物，双轮八马蹄：最能令人伤心的是什么？是一对飞转的车轮子。双轮：指车轮，双轮车，也泛指车轮。八马蹄：古代一匹马拉着一辆车，称为“八马”，形容速度极快。行门前、行天涯：离家出门，到外面去了。塞水呜咽流，木叶高下飞：塞外的河水发出呜咽的声音，飘落的树叶随风飞动。天晴尚愁人，风雨秋凄凄：天气晴朗的时候也使人愁苦，风雨交加的秋天让人更加凄凉。
【赏析】
此诗是作者在离家赴边关途中写下的一首抒情之作。诗前四句写自己即将离家远赴边关，内心充满了依依不舍的感情；中间六句则表达了对父母妻子的思念；最后六句抒发了自己内心的痛苦和无奈。全诗情感真挚，语言朴实，意境深远。