汗漫辞江海，消摇还旧居。
山川傥能说，机鞠信招予。
云度征鸿晚，天高峰叶疏。
行歌劳者听，伤足定何如。
【注释】
汗漫：任意，无拘无束。消摇：随风飘扬，轻缓飘荡。旧居：故里、故乡。山川：指家乡的山水。傥：倘若。机鞠：机巧，这里指命运。招予：招引我。云度征鸿晚：云彩遮住了征鸟（鸿雁）晚归的身影。天高峰叶疏：天空高远，峰峦叠嶂，树木稀少。行歌劳者听：边走路边吟咏。劳者，劳累的人。伤足定何如：伤了脚一定怎么样。伤，伤害。
【赏析】
这首诗写于诗人任岳州别驾时，表现了作者对故乡的眷恋之情和对命运的感慨。全诗语言质朴，感情真挚，意境优美，富有哲理。
首句“汗漫辞江海”，是说诗人随意地离开了长江和大海，自由自在地回到了故乡。“消摇”，出自《庄子·刻意》“吹呴呼吸，吐故纳新，熊经鸟伸，为寿而已矣”，意谓随遇而安，逍遥自在。
第二句“消摇还旧居”，意思是回到故乡后不再出仕。
第三句“山川傥能说，机鞠信招予”，是说家乡的山水如果能够说话，那么它们一定在向我招手呢！这两句诗意双关，既表达了思乡之情，又透露出诗人对官场生活的厌倦。诗人离开仕途后，远离了官场的纷争和尔虞我诈，他感到心情舒畅、精神焕发，于是决定回归故乡，过上隐居田园的生活。
第四句“云度征鸿晚，天高峰叶疏”，是说当云彩遮住了远方的鸿雁时，天空中的峰峦也显得稀疏了。这两句写景与前两句相呼应，进一步烘托出诗人归隐的心情。此时，夕阳西下，大雁南飞，诗人独自一人走在乡间小路上，看着眼前的景象不禁心生感慨。
第五、六句“行歌劳者听，伤足定何如”，是说那些劳累的人们听到我的歌声一定会感到伤心吧！诗人在行走中吟唱着自己心中的情感，表达出对故乡的思念之情以及对命运的感慨。这里的“劳者”指的是那些辛勤劳作的人们，他们因为生计而四处奔波，而诗人则选择了一条不同于他们的路——回乡隐居。因此，当诗人在路上吟唱时，那些勤劳的人们一定会听到他的歌声并为之动容。
这首诗通过对自然景物的描绘以及诗人情感的抒发，展现了一个远离喧嚣、追求自由与宁静的诗人形象。同时，它也体现了古代文人对故乡的深厚感情以及对于人生命运的思考。