清江吐白沙，去岸二三里。
小艇泛𦨴艚，团团磨旋蚁。
江豚鼓鬐鬣，簸荡南风起。
篙工群作力，进尺退或咫。
马当突兀来，石状怪且诡。
半为鬼斧劈，倒插截其趾。
白鹭导我前，依依投别沚。
纡途虽较远，脱险差可喜。
轻生涉波涛，卤莽迫暮齿。
前非踵知悔，恐惧及兹始。
【注释】
清江吐白沙，去岸二三里。清江：指长江。白沙：白色细沙。去岸二、三里：形容江水清澈见底，沙洲不远。
小艇泛𦨴艚，团团磨旋蚁。𦨴艚：小船。团团磨旋蚁：形容水流缓慢，船只随波逐流。
江豚鼓鬐鬣，簸荡南风起。鬐鬣：鱼的脊背和尾鳍。簸荡南风起：江中鱼儿受惊而腾跃。
篙工群作力，进尺退或咫。篙工：撑船人。进尺退或咫：形容撑船人用力拉船，使船前进或退回都十分迅速。
马当突兀来，石状怪且诡。马当：山名。突兀：高耸直立的样子。
半为鬼斧劈，倒插截其趾。一半被神斧劈成两半，像人被砍掉脚趾一样。
白鹭导我前，依依投别沚。白鹭在前面引路，让我依依不舍地离开沙洲。
纡途虽较远，脱险差可喜。纡途：曲折的小路。虽然路程遥远，但能脱离危险还是值得高兴的。
轻生涉波涛，卤莽迫暮齿。轻率地冒险过河，到了晚年才知道后悔。
前非踵知悔，恐惧及兹始。前面的错误知道后悔，现在才开始感到恐惧。
【赏析】
这是一篇写诗人在长江上乘舟过马当时所见景色的诗篇。全诗以写景为主，寓情于景。诗人在诗中描绘了一幅长江上乘舟过马当时的风景画：清江中白色的泥沙缓缓流淌，两岸不过二三里的路程；小船轻轻荡漾着，随着水流旋转；江中的鱼因惊吓而跳跃，激起浪花；撑船的船工们齐心协力拉船，使船前进或后退都很迅速；山峰如鬼斧劈成，陡峭而奇形怪状；白鹭在前面引路，让人依依不舍地离开沙洲；曲折的小路上虽远，但摆脱危险后还是感到高兴；轻率地冒险过河，年纪大了才后悔莫及。这首诗通过写景表现了诗人对人生的感悟：要勇于面对生活的风险，即使到了晚年也要懂得珍惜生命，勇敢地面对生活。
此诗首联两句描写了江面景色，“清江吐白沙，去岸二三里”写出了江面的宁静与宽阔，“小艇泛𦨴艚，团团磨旋蚁”则写出了江水的柔美与平静。接下来四句描绘了江中的鱼群在受到惊吓后的情景以及船工们奋力划船的情景。这几句中，作者用了大量的动态描写，将鱼群的惊慌、船工们的奋力划船都表现得栩栩如生，生动形象。然后五、六两句又转向了对山峰的描写，“突兀来，石状怪且诡”写出了山峰之奇特，“半为鬼斧劈”，则进一步突出了山峰的奇特与惊险。最后两句则是写白鹭在前面引路的场景，以及诗人因离别而依依不舍的情绪。
整首诗语言简练而富有韵味，通过对景物的描绘，展现了一幅美丽的长江风景画卷，同时也抒发了诗人对人生的态度和感悟。