六尺桃枝杖，将归荷见投。
健添居士足，高出老僧头。
与鹤谁先到，为龙宁久留。
拨开尘土窟，迟尔入山游。
【注释】
晚香长老：指僧人，晚香是其法名。桃枝：桃木制成的拐杖，古人认为桃木可以辟邪，所以用桃木制作拐杖。竹杖：竹子制作的拐杖。六尺：长度单位，古代一尺约合今天0.33米，六尺就是1.98米。居士：佛教徒对在家修行的人的尊称。出家为僧或尼者，在家为居士。高出老僧头：意思是竹杖高过了老僧头顶。与鹤谁先到：与什么相争，谁先到呢？为龙宁久留：为什么能长久停留呢？拨开尘土窟，迟尔入山游：拨开尘土污秽，什么时候才到山中去游玩呢？
【赏析】
这首诗是诗人在晚年归隐时所作的一首赠言诗。全诗以“竹杖”为中心，通过描写竹杖的特点、用途和作用，表达了作者对自己人生道路和人生价值的认识，抒发了作者对世俗生活的淡薄之情以及归隐山林的愿望。
首联“晚香长老赠桃枝竹杖”，点明赠物之人和物品。长老，指晚香，晚香是作者法号。桃枝：桃木制成的拐杖。竹杖：竹子制成的拐杖。六尺：表示长短。将归荷见投：将要回到家乡，被收下作为拄杖。荷：通“何”，问，询问。见投：被接受。健：强健。居士：佛教徒对在家修行的人的尊称。
颔联“健添居士足，高出老僧头”，写竹杖的作用。健：强健。居士：佛教徒对在家修行的人的尊称。竹杖比老僧的头还要高出一些，突出竹杖之长。
颈联“与鹤谁先到，为龙宁久留”，写与鹤争道，与龙争地，突出竹杖之长，表达出自己志不在此的超脱情怀。与鹤先到：与飞鸟相比，自己是否先到达目的地呢？为龙宁久留：与龙争斗，是否能长久停留呢？
尾联“拨开尘土窟，迟尔入山游”，写拨开尘垢，进入山林的意境。拨开尘垢：比喻摆脱世俗纷扰。迟尔入山游：迟些时候才能进入山林游玩。
整首诗语言简洁，结构严谨，寓意深刻。作者通过对竹杖特点和作用的描写，表达了自己对世俗生活的淡薄之情以及归隐山林的向往。同时，也表达了自己对人生道路和人生价值的思考和认识。