泊舟寒渚对裴褢，岸木苍苍水镜开。
沧海雾摇孤月上，青天影合二流来。
平生苦忆清江棹，深夜休嫌浊酒杯。
明发风帆好停处，拂衣先上鲁连台。
【注释】
泊临清漳口 ：停船在临清的漳河入海口。
泊舟寒渚对裴褢 ：停船到冷清的岸边，面对着裴褢。
岸木苍苍水镜开 ：岸边的树木郁郁苍苍，像一面镜子，水波映出它们的影子。
沧海雾摇孤月上 ：茫茫大海里，云雾在月光的辉映下飘动着，使月亮忽隐忽现。
青天影合二流来 ：天边的云彩与两股流水的影子交会在一起。
平生苦忆清江棹 ：我一生都在思念那支划过清江的船桨。
深夜休嫌浊酒杯 ：深夜里不要嫌弃这浑浊的酒。
明发风帆好停处 ：明天早晨，当风帆扬起的好地方。
拂衣先上鲁连台 ：拂去衣裳就登上鲁连山。
【赏析】
本诗作于公元802年（唐穆宗长庆二年），诗人因被排挤，自长安赴洛阳途中经过临清。作者在此地泊船，即景生情。前四句写诗人泊船时所见之景，后六句抒发其情怀。
首联“泊舟寒渚对裴褢，岸木苍苍水镜开。”点题，写诗人泊舟于寒渚，面对岸边的树林，水面平静如镜。“沧”是深青色的意思，这里形容水色深绿，而“苍苍”则形容树林茂密。“苍”、“青”二字，一浓一淡，相得益彰，写出了一幅静谧优美的图景，为下文的抒情作了铺垫。颔联“沧海雾摇孤月上，青天影合二流来。”紧承上联，写诗人在船上眺望远方，只见海上迷蒙的雾气中，一轮孤月冉冉升起；同时，从天边传来了二水流经此地的声音。“孤”，指单独，没有其他事物与之共存。“二流”，指两条江河。这句诗通过海雾、孤月、二流等意象，描绘出了一幅朦胧、清幽而又富有动感的画卷，使人感到既宁静又神秘。
颈联“平生苦忆清江棹，深夜休嫌浊酒杯。”“平生”两句，表达了诗人对于清江的怀念和对于浊酒的无奈之情，透露出诗人心中难以释怀的哀愁。尾联“明发风帆好停处，拂衣先上鲁连台。”写诗人准备明日清晨继续前行，他打算在靠近鲁连台的地方停留片刻，然后整理衣襟登船出发。鲁连台在今山东聊城北，是一处著名的古迹。诗人以鲁连台为背景，表明自己虽然暂时滞留于此，但仍然胸怀壮志，准备远行。全诗语言优美、意境深远，表达了诗人内心的复杂情感。