池上几年住，故山闲薛萝。
全家数鹤在，生计苦吟多。
暗露缀虚网，晴虫上湿柯。
昔居崇义里，藤杖记频过。
【注释】
寄曲江翁：写给在曲江居住的朋友的诗。
薛萝（lóu）：薜荔（一种草本植物），通称“木莲”，常缠绕于树木或岩石，故名。
薛萝：薜荔，又称木莲花，是一种生长在山坡、溪边或路旁的攀缘植物。
几：数。鹤：仙鹤，常用来象征高洁、长寿和吉祥。
生计：生活来源。
吟：吟咏，即作诗。
暗露缀虚网：形容秋日阳光下露珠像缀在竹叶上的细网一样。
晴虫上湿柯：形容春日阳光下昆虫在阳光下爬行的样子。
藤杖：指用藤条制成的手杖。
昔居崇义里：指过去曾在崇义坊居住。
崇义坊：唐代长安城东面的一个居民区。
藤杖记频过：指经常使用藤杖，以减轻行走时的负担。
【赏析】
此为寄赠友人之作，是唐人五绝中较为少见的题材。诗写隐居生活的闲适与惬意，抒发对友人的眷念之情。全诗写得平易自然，清新淡雅，有陶渊明“采菊东篱下，悠然见南山”之遗风。
首联点出自己“池上几年住，故山闲薛萝”，表明自己已经隐居多年了。“几年”表明时间之长，“故山”表明隐居之地，“闲”字则表明隐居的生活状态。这里的“薛萝”是指薛荔，一种常缠绕在树上的植物，所以这里也暗示了自己已经离开了官场。
颔联“全家数鹤在，生计苦吟多”则是描绘了自己的生活状况。这里使用了“全家”“数鹤”等词语，形象地展现了诗人隐居生活中的乐趣。而“生计苦吟多”则表达了诗人为了生计而不得不吟诗作赋，这种生活状态虽然辛苦，但却充满了诗意。
颈联“暗露缀虚网，晴虫上湿柯”则是描绘了诗人观察自然的景色。这里使用了“暗露”“缀虚网”等词语，形象地表现了秋日阳光下的景色。而“晴虫上湿柯”则描绘了春日阳光下昆虫爬行的情景，这种景色既美丽又富有情趣。
尾联“昔居崇义里，藤杖记频过”则是表达了诗人对过去的怀念之情。这里使用了“昔居”“藤杖”等词语，回顾了自己曾经在崇义坊居住的日子，以及使用藤杖的经历。这种怀念之情既是对自己过去的回顾，也是对未来的期待。
整首诗通过描绘隐居生活中的景色和感受，表达了诗人对自然之美的热爱和对生活的感悟。同时，这首诗也体现了诗人的豁达和乐观的生活态度，以及对友情的重视。