昼车畏炎暍，夜骑雷雨滑。
脱然舟入湖，如鱼纵活泼。
落帆到草堂，烟波接云阔。
结亭黄鸟隅，避暑坐清樾。
平日怀乡人，今朝此暂歇。
惜未待夕霏，行沙弄明月。
【注释】
壬午：唐玄宗天宝元年（742）。
昼车畏炎暍：在酷暑之中，乘着白天的车出行怕中暑。
夜骑雷雨滑：夜晚骑马时，被雷声震得马走起路来像打滑一样。
脱然舟入湖：形容船行湖中如飞，轻快而自如。“脱然”，形容轻松自然的样子。
如鱼纵活泼：像鱼儿游动那样自由灵活。
落帆到草堂：船上的帆落下，来到草堂前。
烟波接云阔：水面上雾气弥漫，与云相接。
结亭黄鸟隅：在黄鹂鸟鸣声中建起亭子。
避暑坐清樾：坐在树荫下乘凉休息。“坐”指“以……为伴”。
平日怀乡人，今朝此暂歇：平时思念家乡的人，今天在这里暂且歇息一下。
惜未待夕霏，行沙弄明月：可惜没有等到傍晚时分的微雨，只好行走在沙滩上欣赏明月。“夕霏”即傍晚时的微雨，“弄”是玩赏的意思。
【赏析】
此诗是作者晚年在长安任太子少詹事期间所作，表达了诗人对故乡的思念之情。全诗写景生动，意境优美，富有哲理意味。
首联“昼车畏炎𬮱，夜骑雷雨滑。”意思是说白天乘坐车辆怕中暑，夜晚骑马又怕雷声震得马走起路来像打滑一样。这两句写出了诗人在炎热的夏季，乘着交通工具外出时的艰难和辛苦。
颔联“脱然舟入湖，如鱼纵活泼。”意思是说小船轻快地进入湖中，像鱼儿游动那样自由灵活。这两句描绘了诗人乘舟泛湖的情景，表现了诗人内心的愉悦和轻松。
颈联“落帆到草堂，烟波接云阔。”意思是说船儿停下后，来到草堂前，四周是茫茫的烟雾和水波与云朵相接的景象。这两句通过描绘草堂周围的环境，表现出诗人对宁静、美好的生活的向往和追求。
尾联“结亭黄鸟隅，避暑坐清樾。”意思是说在黄鹂鸣叫声中建起了亭子，在树荫下乘凉休息。这两句进一步展现了诗人在大自然中度过惬意时光的情景。
整首诗通过对景物的描绘和情感的表达，展现了诗人对故乡的思念之情和对美好生活的追求。同时，诗歌中蕴含了深刻的哲理意义，表达了人生短暂、珍惜当下的思想观念。