秋末巡沙塞，冬深六辔还。
野回千涧水，云掩百重山。
猎猎寒风劲，骎骎班马闲。
勤劳因国事，计日对慈颜。
【注释】
入：进入；沙虎口：沙漠中的虎口，形容荒凉的地带。
秋末巡沙塞，冬深六辔还。
秋末：秋季结束时，指农历九月底。
六辔还：驾车六辔（缰绳）而回，指回到自己的驻地。
猎猎：风吹草木声。
骎骎：马行貌。
班马闲：骑着斑驳的老马悠闲地散步。
勤劳因国事，计日对慈颜。
勤劳：勤劳于政务，勤勉于政事。
因：因为。
国事：国家大事。
慈颜：母亲的面容。
赏析：
这首诗是诗人被罢官后回家途中所作。全诗描写了诗人在归途中所见到的秋天和冬天的景象，表达了诗人对家乡的思念之情。
首联“入沙虎口，秋末巡沙塞”，以“入”字开篇，形象地描绘了自己进入沙漠深处的情景。这里的“沙虎口”指的是一片荒漠之地，诗人用“秋末巡沙塞”来表达自己此时的心情。这里的“秋末”指的是秋天的最后一个月，也就是农历九月底。此时的沙漠地区已经进入了寒冷的季节，气温骤降，风沙弥漫。诗人骑马进入这片荒漠之中，感受到了大自然的威力和无情。
颔联“野回千涧水，云掩百重山”，进一步描绘了沙漠中的自然景观。诗人骑马行进在沙漠中，看到一条条小溪从山谷中流淌而出，汇成江河流入大海。而那些高耸入云的山峰则被厚厚的云层遮挡住了，使得整个天空变得昏暗不明。这里的“野回千涧水”指的是山间流水，而“云掩百重山”则是指山上云雾缭绕。
颈联“猎猎寒风劲，骎骎班马闲”，进一步描述了沙漠中的气候特点。诗人感受到刺骨的寒风在呼啸而过，使得周围的景色都变得苍凉无比。而那匹斑驳的老马却悠闲地漫步在沙漠之中，仿佛在享受着这片土地的宁静与美好。这里的“猎猎”和“骎骎”都是形容风力强劲的意思，而“班马闲”则是指老马悠闲自得的样子。
尾联“勤劳因国事，计日对慈颜”，则是诗人对自己归家路上的心情的描述。诗人虽然身处困境之中，但却依然保持着勤奋的态度。他为了国家的大事而努力工作，每天都期盼着能够早日回到母亲的身边，和她共度时光。这里的“勤劳因国事”指的是诗人为了国家的稳定和发展而付出的努力，而“计日对慈颜”则是指他期待着能够早日回到家中，和家人团聚。
整首诗通过描绘诗人在归途中所看到的荒漠、山川等自然景观，表达了他对家乡的思念之情。同时，诗人也通过对自然环境的描绘，展现了自己坚韧不拔的性格和为国为民的精神品质。