巡狩曾兹圣迹留，至今黎献忆恩稠。
由来乐利天同久，岂必衣冠月出游。
钻仰无能窥卓立，继绳有志励艰投。
髫年爱育亲承训，瞥眼惊心四十秋。
【赏析】
这首诗是作者为瞻礼皇祖神御殿而写的。
“诣圣因寺瞻礼皇祖神御殿”，首句点题，直叙其事。“皇祖”即皇帝的祖父，这里指唐玄宗李隆基。“因寺”指因缘寺，在今陕西咸阳西北。“瞻礼”是瞻仰礼拜之意。此两句写诗人到因寺瞻礼皇祖神御殿的情景。
“巡狩曾兹圣迹留”，第二句写诗人瞻礼皇祖神御殿的感受。“巡狩”指帝王外出巡视的意思，这里指唐玄宗曾于此巡视。这两句诗的意思是：我来到因寺瞻仰了皇祖神御殿，瞻仰后，心中充满了崇敬之情。
“由来乐利天同久，岂必衣冠月出游。”“由来”二句承上启下，写瞻礼的意义。“乐利”指快乐幸福。“天同久”指天长地久。“衣冠”指衣冠之族。这二句的意思是：自古以来人们就以快乐幸福为天性，我们何必一定要像那些穿冠带、佩玉饰的达官贵人那样每月都要出游呢？
“钻仰无能窥卓立，继绳有志励艰投。”“钻仰”是仰望的意思。“继绳有志”指继承先人的事业。“励艰投” 指勉励自己投身艰难。这两句诗的意思是：仰望天空，虽然不能看到太阳从地平线上升起的样子，但我知道太阳是从地平线上升起的；继承先人的遗志，立志要投身于艰难的事业中去，这是很有志气的行为。
“髫年爱育亲承训，瞥眼惊心四十秋。”这两句诗是说：小时候受到父母的教育和培养，现在转眼间已经是四十多年了。这两句诗的意思是：年少时受到父母的教育，现在转眼已是四十年了。
【译文】
我到因寺瞻仰了皇祖神御殿，瞻仰后，心中充满了崇敬之情。
自古以来人们就以快乐幸福为天性，我们何必一定要像那些穿冠带、佩玉饰的达官贵人那样每月都要出游呢？
仰望天空，虽然不能看到太阳从地平线上升起的样子，但我知道太阳是从地平线上升起的；继承先人的遗志，立志要投身于艰难的事业中去，这是很有志气的行为。
年少时受到父母的教育，现在转眼已是四十年了。