去秋窥东溟，今冬浮五湖。
长叹天地间，人区日榛芜。
出门多蛇虎，局促守一隅。
梦想在中原，河山不崎岖。
朝驰瀍涧宅，夕宿殽函都。
神明运四极，反以形骸拘。
收身蓬艾中，所之若穷途。
杖策当独行，未敢惮羁孤。
愿登广阿城，一览舆地图。
回首八骏遥，怅然临交衢。
将远行作
去秋窥东溟，今冬浮五湖。
长叹天地间，人区日榛芜。
出门多蛇虎，局促守一隅。
梦想在中原，河山不崎岖。
朝驰瀍涧宅，夕宿殽函都。
神明运四极，反以形骸拘。
收身蓬艾中，所之若穷途。
杖策当独行，未敢惮羁孤。
愿登广阿城，一览舆地图。
回首八骏遥，怅然临交衢。
注释：
将远行作：即“作诗一首以送之”。
去秋窥东溟：指去年夏天曾经游历过东海。窥，观察。东海，指东海。
今冬浮五湖：指今年的冬天曾经泛舟于五湖。五湖，指太湖。
长叹天地间，人区日榛芜：长期叹息天地之间，人间如同被草木覆盖的荒野一般荒凉。长叹，长时间地叹息。天地间，指人间。人区，指人间。日，代词，指日月。榛芜，指荒草。
出门多蛇虎，局促守一隅：出门时遇到很多毒蛇猛虎，只能蜷缩着守在一个角落。局促，形容局促无依的样子。
梦想在中原，河山不崎岖：渴望回到中原大地，那里的山河壮丽，没有险峻的山峰。中原，这里代指中原大地。河山，指黄河和山川。
朝驰瀍涧宅，夕宿殽函都：早晨驱车前往洛阳的瀍水、涧水住宅，晚上住宿在崤山、函谷关一带。
神明运四极：上天神明运行着四面八方。神明，指上天。运，运行。四极，四方。
反以形骸拘：反而被自己的身体所限制。反，反而。形骸，指身体、形体。
收身蓬艾中，所之若穷途：收拾起自己的身躯像蓬草一样在荒野中漂泊，所到之处就像走到了尽头一样。收身，收拾起自己的身躯。蓬艾，指蓬草。艾，一种植物，这里比喻荒野。穷途，指走到尽头的道路。
杖策当独行，未敢惮羁孤：拄着拐杖独自行走，不敢害怕孤独。杖策，拄着拐杖。当，应当。独行，独自行走。
愿登广阿城，一览舆地图：希望登上广阿城，眺望一下整个洛阳地区的地势地图，以便更好地规划未来。广阿城，古代传说中的一座城池。舆地图，指地图。
回首八骏遥，怅然临交衢：回头望着八匹骏马奔驰在大道上，心中惆怅，面对交错的道路而不知所措。八骏，指八条骏马，这里代指骏马。交衢，指交通繁忙的大路。
赏析：
这首诗是诗人赠别友人时所作，表达了对友人的不舍和对未来的期望。诗人通过描绘自己在旅途中的所见所感，以及对未来的期待，表达了对朋友的深情厚意。同时，这首诗也体现了李白豪放洒脱的性格特点，以及他对自由生活的向往和追求。