两儿如案长，相顾牵别袂。
阿翁方暮年，此去殊谬计。
腼颜拊两儿，丁宁勿嬉戏。
诵读良须勤，农圃亦当议。
但使饘粥充，勉旃孝友事。
名利非所期，吾道固如是。
【注释】
出门志感四首其一：
两儿（两个儿子）：指作者的两个儿子。
如案长（像长条一样）：形容他们长得高。
相顾牵别袂（相互看着对方拉着对方的衣袖）：形容他们依依不舍的样子。
阿翁（对父亲的谦称）：指自己。
方暮年（正当晚年）：指自己的年岁已高。
殊谬计（不同的打算）：即“殊为不谋”。
腼颜拊两儿（低着头，用手抚摸着两个孩子）：形容自己很为难的样子。
丁宁（叮嘱、嘱咐）勿嬉戏：不要玩耍。
诵读良须勤（勤奋读书）农圃亦当议（务农种菜的事也要好好讨论）：《论语·子张》：“夫子（先生，孔子自称）曰：‘学而时习之，不亦说乎？有朋自远方来，不亦乐乎？人不知而不愠，不亦君子乎？’”《孟子·滕文公上》引孔子的话：“里仁为美，择不处仁，焉得智？”《论语》又：“子夏曰：‘贤贤易色；事父母，能竭其力；事君，能致其身；与朋友交，言而有信。虽曰未学，吾必谓之学矣。’”《大学》引曾子曰：“十目所视，十手所指，其严乎！寡欲以养其身。”《庄子·秋水》：“今我睹子之难穷也，吾非至于子之门则殆矣！”
但使饘粥充（只要粥能吃饱就行）：表示自己生活无忧。
勉旃孝友事（要勉勉强强做个孝顺和友好的事）：勉励自己做一个孝顺和友好的人。
名利非所期（名利不是自己所追求的）：表示自己追求的是道德修养。
吾道固如是（我的主张本来就是这样的）：表示自己坚持儒家的道德主张。
【赏析】
这首诗写父亲对两个儿子的嘱托。他希望孩子们不要因为离别而悲伤，要勤奋学习，务农种菜的事情也要认真考虑。同时，他也表达了自己追求名利并不是他所期望的，他所追求的是道德修养和儒家的道德主张。全诗语言朴实，感情真挚，表现了一位父亲对子女深深的爱和期望。
译文：
两个儿子如同长长的条子，互相看着彼此拉着对方的衣袖。
我正当暮年，这次别离实在是不明智的决定。
低下头，抚摸着两个儿子，嘱咐他们不要玩乐。
勤奋地读书，务农种菜的事情也要仔细商量。
只要能吃饱饭，就要勉勉强强做个孝顺和友好的人。
名利并非我所追求，我坚守的是我的儒家之道。