帷薄之外不趋，堂上不趋，执玉不趋。堂上接武，堂下布武。室中不翔，并坐不横肱。授立不跪，授坐不立。
凡为长者粪之礼，必加帚于箕上，以袂拘而退；其尘不及长者，以箕自乡而扱之。奉席如桥衡，请席何乡，请衽何趾。席：南乡北乡，以西方为上；东乡西乡，以南方为上。
若非饮食之客，则布席，席间函丈。主人跪正席，客跪抚席而辞。客彻重席，主人固辞。客践席，乃坐。主人不问，客不先举。将即席，容毋怍。两手抠衣去齐尺。衣毋拨，足毋蹶。
先生书策琴瑟在前，坐而迁之，戒勿越。虚坐尽后，食坐尽前。坐必安，执尔颜。长者不及，毋儳言。正尔容，听必恭。毋剿说，毋雷同。必则古昔，称先王。侍坐于先生：先生问焉，终则对。请业则起，请益则起。父召无诺，先生召无诺，唯而起。侍坐于所尊敬，毋余席。见同等不起。烛至起，食至起，上客起。烛不见跋。尊客之前不叱狗。让食不唾。
注释
帷薄之外不趋，堂上不趋，执玉不趋。
- 帷薄之外：泛指宫廷外或大门外。
- 不趋：古代礼法规定的一种行走方式，即在特定的场所内不快步走动。
- 堂上不趋：在厅堂中（堂上）也不快步走路。
- 执玉不趋：手中持有玉器也不快步走路。
堂上接武，堂下布武。室中不翔，并坐不横肱。授立不跪，授坐不立。
- 接武：此处可能是指穿着礼仪的装束，如“武”通常指礼服。
- 布武：铺开礼服。
- 室中不翔：室内不得飞翔或做其他动作。
- 并坐不横肱：并排坐着时，手臂不能横过身体。
- 授立不跪，授坐不立：接受别人站立时不跪下，接受坐下时不站起来。
凡为长者粪之礼，必加帚于箕上，以袂拘而退；其尘不及长者，以箕自乡而扱之。
- 为长者粪之礼：为长辈打扫卫生的礼节。
- 必加帚于箕上：一定要把扫帚放在簸箕里。
- 以袂拘而退：用袖子包裹着扫帚后退。
- 其尘不及长者，以箕自乡而扱之：扫到的尘土如果落在长辈身上，应该用簸箕将尘土向长辈的方向收集起来。
奉席如桥衡，请席何乡，请衽何趾。
- 奉席如桥衡：摆放席位的动作要像桥梁一样稳固。
- 请席何乡：问客人座位朝向哪里。
- 请衽何趾：问客人衣服的哪个部分朝向哪边。
席：南乡北乡，以西方为上；东乡西乡，以南方为上。
- 南乡北乡：面向南方和北方都是正确的方向。
- 以西方为上：如果是面朝西的座位。
- 东乡西乡，以南方为上：如果是面朝东的座位。
若非饮食之客，则布席，席间函丈。主人跪正席，客跪抚席而辞。
- 布席：安排座位。
- 席间函丈：席子之间的空间大约是一丈宽。
- 主人跪正席：主人跪着端正自己的席位。
- 客跪抚席而辞：客人跪着抚平自己的席位表示感谢。
客彻重席，主人固辞。客践席，乃坐。主人不问，客不先举。
- 彻重席：撤除多层的座位。
- 固辞：坚决拒绝。
- 践席：踩在席子上坐下。
- 主人不问，客不先举：主人不先问问题，客人不首先发言。
将即席，容毋怍。两手抠衣去齐尺。衣毋拨，足毋蹶。
- 将即席：即将开始用餐时。
- 容毋怍：表情自然，不要紧张。
- 两手抠衣去齐尺：用手指捏起上衣前襟，使其与膝盖保持一尺的距离。
- 衣毋拨，足毋蹶：衣服不要敞开，脚不要踏空。
赏析
这首诗主要描述了中国古代一种礼仪规范——侍坐礼仪，涵盖了从迎宾、就座、用餐等环节的一系列规矩与礼节。通过具体的例子，展示了古代贵族之间的尊卑关系和对长者的尊敬。诗中的礼仪细节非常细致，不仅包括了具体的服饰和行为规范，还涉及到了心理态度和情感表达。例如，在用餐时要求“饭食至起”，体现了对长者的尊重；而在侍坐时要求“必则古昔”，则是对传统文化的传承和尊重。整体上，该诗反映了古代社会的礼仪文化和等级制度，同时也传达了一种和谐与庄重的氛围。