君命召，虽贱人，大夫士必自御之。介者不拜，为其拜而蓌拜。祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左；左必式。仆御、妇人则进左手，后右手；御国君，则进右手、后左手而俯。国君不乘奇车。车上不广咳，不妄指。立视五巂，式视马尾，顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。尘不出轨。国君下齐牛，式宗庙。大夫士下公门，式路马。乘路马，必朝服载鞭策，不敢授绥，左必式。步路马，必中道。以足蹙路马刍，有诛。齿路马，有诛。
【译文】
国君召见臣下，即使是地位低下的仆人或大夫、士，也一定要亲自驾驭车辆，如果车中有人作揖，臣子则须俯首行礼。驾有装饰的车时，左边空着，右边则用双手扶绥。驾车的人、御手、女工等都应让左手进车，右手在身后；而给国君驾车时则让右手进车，左手在身后而俯身。国君不坐奇形异状的车，车上也不挂响铃。站立时要注视车轮转动的方向，以礼相待马尾，不可顾盼。国君出巡时，百姓要拿着鞭子随行，不要驱赶他们。尘土飞扬时，车子不要超过路轨。国君下牛车时，要用木制的礼器向宗庙致敬，大夫和士下公门时，要用礼器向路马致敬。乘路马时，车夫必穿朝服并系着马鞭，不敢用手抚摸缰绳，车左必须拱手礼让。步路马时，车夫必须在正路上行走，不得踩踏马粪。若因踩踏马粪而受到惩罚，则是由于没有遵守礼法所致。
【赏析】
此篇主要记述了周代君、卿、大夫、士以及仆从等不同身份的人在不同场合下的礼节规范。
“君命召，虽贱人，大夫士必自御之”：国君召唤臣下，即使是地位低下的仆人或大夫、士，也一定要亲自驾驭车辆。这里强调君臣之间平等的礼节。
“介者不拜，为其拜而蓌拜”：驾车的人（介）不用拜谢，因为驾车的人是代替主人拜谢。这是对臣子的一种谦让。
“祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左；左必式”：驾有装饰的车时，左边空着，右边用双手扶绥。这是对国君的尊敬。
“仆御、妇人则进左手，后右手；御国君，则进右手、后左手而俯”：“仆御、妇人则进左手，后右手”：侍奉他人时，左手在前，右手在后。“御国君，则进右手、后左手而俯”：给国君驾车时，右手前进，左手在后俯身。这里体现了尊卑有序的社会等级观念。
“国君不乘奇车。车上不广咳，不妄指。立视五巂，式视马尾，顾不过毂”：国君不能乘坐奇形异状的车，车上也不能挂响铃。站立时要注视车轮转动的方向，以礼相待马尾，不得顾盼。国君下牛车时，要用木制的礼器向宗庙致敬。这里强调了礼仪的重要性和严肃性。
“国中以策彗恤勿驱。尘不出轨。国君下齐牛，式宗庙”：国人在路上遇到君王时，要用鞭子跟随君王出行，不要驱赶他们。尘土飞扬时，车子不要超过路轨。国君下牛车时，要用木制的礼器向宗庙致敬。
“大夫士下公门，式路马。乘路马，必朝服载鞭策，不敢授绥，左必式。步路马，必中道”：“大夫士下公门，式路马。”：大夫和士在下公门时，要用礼器向路马致敬。“乘路马，必朝服载鞭策，不敢授绥，左必式”：乘路马时，车夫必穿朝服并系着马鞭，不敢用手抚摸缰绳，车左必须拱手礼让。“步路马，必中道”：步路马时，车夫必须在正路上行走，不得踩踏马粪。若因踩踏马粪而受到惩罚，则是由于没有遵守礼法所致。这里的礼仪规定既严格又细致，充分体现了古人对于礼仪的重视和尊重。