善用兵者，使之无所顾，有所恃。无所顾，则知死之不足惜；有所恃，则知不至于必败。尺棰当猛虎，奋呼而操击；徒手遇蜥蜴，变色而却步，人之情也。知此者，可以将矣。袒裼而案剑，则乌获不敢逼；冠胄衣甲，据兵而寝，则童子弯弓杀之矣。故善用兵者以形固。夫能以形固，则力有余矣。
译文：善于用兵的人，能使敌人无所顾忌，有所依靠。无所顾忌，那么就会明白死亡并不可怕；有所依靠，那么就会明白不至于必败。用尺棰去打猛虎，奋呼一声挥舞起来，徒手遇到蜥蜴，变色而退却，这是人的正常反应。知道这个道理的人，就可以带兵了。袒露上身拿着剑，乌获也不敢逼上来；戴着头盔穿着盔甲，据守阵地休息，那童子也能弯弓射杀了。所以善于用兵者用形固。能够用形固，那么力量就会有余了。
注释：
心术：心思、主意。
善用兵者：善于用兵的人。
使之无所顾：使敌人没有可以依赖的地方。
有所恃：有所依仗。
无所顾，则知死之不足惜：如果敌人没有了可以依靠的地方，那么就会明白死亡并不怕。
有所恃，则知不至于必败：有了依仗，就明白不至于一定会失败。
尺棰（chǔ）当猛虎，奋呼而操击：以短棍击猛虎，奋呼一声挥舞起来。
徒手遇蜥蜴，变色而却步，人之情也：徒手遇到蜥蜴，变色后退几步，这是人的正常反应。
知此者，可以将矣：懂得这个道理的，就可以带兵作战了。
袒裼（tiē xī）而案剑：袒露上身拿着剑。
则乌获不敢逼：那么乌获也不敢逼近。
冠胄衣甲，据兵而寝：戴上头盔穿上盔甲，据守阵地休息。
童子弯弓杀之矣：连童子都能弯弓射杀了。
故善用兵者以形固：所以善于用兵的人用形固。
夫能以形固，则力有余矣：如果能够用形固，那么力量就会有余了。
赏析：
这首诗是说：“善于用兵的人，能使敌人无所顾忌，有所依靠。无所顾忌，那么就会明白死亡并不可怕；有所依靠，那么就会明白不至于必败。用尺棰去打猛虎，奋呼一声挥舞起来，徒手遇到蜥蜴，变色而退却，这是人的正常反应。知道这个道理的人，就可以带兵了。袒露上身拿着剑，乌获也不敢逼上来；戴上头盔穿上盔甲，据守阵地休息，那童子也能弯弓射杀了。所以善于用兵者用形固。能够用形固，那么力量就会有余了。”
这首诗主要讲述了用兵之道，即如何运用兵力来取胜。诗人首先指出，善于用兵的人能让敌人无所顾忌和有所依靠。无所顾忌，就会明白死亡并不可怕；有所依靠，那么就会明白不至于必败。接着又指出，只有了解这个道理的人，才能带兵。然后描述了袒露上身拿着剑，乌获也不敢逼上来；戴上头盔穿上盔甲，据守阵地休息，那童子也能弯弓射杀了。最后强调，能够用形固，那么力量就会有余了。