维昔东巡狩，天王景宅朝。
金椎隐驰道，象载下招摇。
吕应青云近，关迎紫气遥。
旄头前诏羿，陪乘后征侨。
奉引三司肃，中坚万马调。
旗常乱辰象，剑佩杂琼瑶。
多士和相让，诸侯贵不骄。
海神来积雪，仙驭会祥飙。
象帝初观妙，犹龙此见谯。
强名大朴著，将隐德音昭。
上善泉仍洁，知常桧后凋。
虚心明左契，闻道首参寥。
绛节宾闲馆，璇宫盛绮寮。
洞天留白日，书法秘青霄。
瑄玉严禋祀，歌童采夜谣。
众神如向座，佳气郁通宵。
陇麦闻重秀，房芝搴紫苗。
醴泉甘愈疾，舞凤乐仪韶。
举翼王乔𤉱，排云子晋箫。
颂釐知简简，奏赋欲飘飘。
丽泽惊雷雨，鸿恩霈蓼萧。
百年皆就见，比屋幸宽徭。
牧马犹如隗，封人预祝尧。
欢声喧望幸，旧里不崇朝。
万域车书混，重明祲沴消。
鼎成因脱屣，桑变忽观潮。
【译文】
昔日东巡狩，天王景宅朝。
金椎隐驰道，象载下招摇。
吕应青云近，关迎紫气遥。
旄头前诏羿，陪乘后征侨。
奉引三司肃，中坚万马调。
旗常乱辰象，剑佩杂琼瑶。
多士和相让，诸侯贵不骄。
海神来积雪，仙驭会祥飙。
象帝初观妙，犹龙此见谯。
强名大朴著，将隐德音昭。
上善泉仍洁，知常桧后凋。
虚心明左契，闻道首参寥。
绛节宾闲馆，璇宫盛绮寮。
洞天留白日，书法秘青霄。
瑄玉严禋祀，歌童采夜谣。
众神如向座，佳气郁通宵。
陇麦闻重秀，房芝搴紫苗。
醴泉甘愈疾，舞凤乐仪韶。
举翼王乔𤉱，排云子晋箫。
颂釐知简简，奏赋欲飘飘。
丽泽惊雷雨，鸿恩霈蓼萧。
百年皆就见，比屋幸宽徭。
牧马犹如隗，封人预祝尧。
欢声喧望幸，旧里不崇朝。
万域车书混，重明祲沴消。
鼎成因脱屣，桑变忽观潮。
赏析：
这首诗是一首纪行诗, 作者在太康县时作。全诗二十句四十六字，押平水韵。
开头两句“维昔东巡狩，天王景宅朝”，说明诗人此行的目的，即东巡狩。“景”为“景仰”之意，这里指对先帝的景仰。
“金椎隐驰道”以下十一句，写东巡途中所见之景。金椎隐驰道，指路旁有石刻的金椎，这是古人在道路上用以标记里程的标志。象载下招摇，指的是麒麟之类的动物。“吕应青云近”以下六句，写沿途所遇之人。吕应指吕尚，他是周文王的谋臣，也是商末周初的重要政治家。他辅佐文王灭纣有功，但后来被诬陷而被杀。关迎紫气遥，关尹子是道家人物，他主张天道无为，与老子的思想相近。这两句都是说，一路上遇到许多像吕尚、关尹子这样的人。旄头前诏羿，旄头即彗星，古代认为它是天怒的象征。前诏是指皇帝命令的意思。这句是说，彗星出现在天空之前，皇帝已经下令要诛杀这些坏人了。陪乘后征侨，侨指南方少数民族，后汉光武帝曾南征交趾、益州等地。这句是说，随同皇帝出征的都是南方少数民族的人。奉引三司肃，奉引就是奉命行事的意思。三司是中央的三个部门：吏部、户部和礼部。肃是严肃、恭谨的意思。这句是说，奉命前往各州郡去巡视的官员都表现得十分严肃、恭谨。中坚万马调，中坚是中军的精锐部队。这句说，精锐部队的纪律严整，调度有条不紊。旗常乱辰象，旗常指旗帜，辰象是星辰。这句是说，每当军队出发或归来时，星辰就会发生异常的变化。剑佩杂琼瑶，琼瑶指美玉。这句是说，军队行进时，士兵们的刀剑和佩饰上都有美玉装饰。多士和相让，多士指众多的士兵，这里是泛称士兵。这句是说，士兵们都很谦让，没有争功夺赏的现象。诸侯贵不骄，诸侯指各地的诸侯国王。这句是说，诸侯们地位高贵而不骄傲自满。海神来积雪，海神指海神祠的神。积雪即海神祠前的积雪，因为海神祠位于海边而得名。这句是说，海上的冰融化了。仙驭会祥飙，仙驭是神仙的车驾，飙是旋风。这句是说，神仙的马车经过之后，旋风也随之而来。象帝初观妙，象帝指天地间的神灵。这句是说，天地间开始有了神奇的变化。犹龙此见谯，犹龙是神话中的一条龙，谯是山名。这句是说，龙也出现了。强名大朴著，强名是强加于人的名字。这句是说，强加于人的名字也显得更加明显了。将隐德音昭，将隐是将要隐藏起来的意思。这句是说，那些隐藏起来的美好品德也会显现出来。上善泉仍洁，上善是最高的道德品质。这句是说，最好的泉水还是那么清纯洁白。知常桧后凋，知常是知道常理、常法的意思。桧指柏树。这句是说，知道道理的柏树也不会因此而凋落。虚心明左契，虚心是虚怀若谷的意思。这句是说，虚怀若谷的人能看清事物的道理。闻道首参寥，闻道即听到道理。这句是说，听到道理后能有所领悟。绛节宾闲馆，绛节指紫色的旌节，宾闲馆是宾馆、客舍。这句是说，穿着紫色旌节的使者来到京城的宾馆、客舍进行休息。璇宫盛绮寮，璇宫指皇宫、宫殿。这句是说，华丽的宫室中也有许多客人住宿。洞天留白日，洞天指神仙居住的地方。这句是说，神仙居住的地方还保留着白天的景象。书法秘青霄，书法指书写的文字。这句是说，书写的文字还保存着天上的景色。瑄玉严禋祀，瑄玉指祭祀用的玉器、玉帛等物。这句是说，祭祀所用的玉器、玉帛都非常讲究。歌童采夜谣，歌童指唱童谣的歌者。这句是说，夜里唱的歌谣也非常美妙。众神如向座，众神指各种神灵。这句是说，各种神灵都会到庙里来敬拜祈祷。佳气郁通宵，佳气指祥瑞之气。这句是说，吉祥之气一直延续到天亮为止。陇麦闻重秀，陇麦指陇西出产的良种麦子。这句是说，陇西出产的优良品种的麦子也能生长得非常好。房芝搴紫苗，房芝指灵芝这种仙草。这句是说，从灵芝中生长出来的植物也能茁壮成长。醴泉甘愈疾，醴泉即甜泉水。这句是说，甜泉水能使疾病痊愈。舞凤乐仪韶，舞凤指舞蹈的凤凰。这句是说，歌舞表演非常优美动听。举翼王乔夆，举翼王即王乔夆。这句是说，像王乔夆一样展翅高飞的人有很多。排云子晋箫，排云子指吹箫的人。这句是说，吹箫的艺人都能凌空而飞。颂釐知简简，颂厘即颂扬、称赞的意思。这句是说，称赞、歌颂那些简单朴素的人是很合适的。奏赋欲飘飘，奏赋指奏乐赋诗的人。这句是说，吟咏、作赋的人也应该飘然超脱于尘世之外。丽泽惊雷雨，丽泽是地名。这句是说，丽泽这个地方也发生了雷电交加的大雨。鸿恩霈蓼萧，鸿恩指恩惠、恩赐。这句是说，恩惠遍及天下的大赦令使天下人都感到欣慰、欢喜。百年皆就见，百年即百年之间。这句是说，百年之间就能实现统一的理想。比屋幸宽徭，比屋即每家每户都免除劳役负担。这句是说，所有的人家都能得到宽免徭役的待遇。牧马犹如隗，牧马指驯养马匹的人或马群。这句是说，驯养马匹就像对待隗地一样精心细致。封人预祝尧，封人指负责分封土地的人。这句是说，封人能够为君王分封土地并祝福国家长治久安。欢声喧望幸，欢声指欢呼之声。这句是说，到处都是欢呼之声迎接圣明的皇帝。旧里不崇朝，旧里即旧时地方、乡里。这句是说，从一个地方到另一个地方并不需要很多时间。万域车书混，万域指全国、全世界。这句是说，全国、全世界的车马文书都混杂在一起。重明祲沴消，重明指明亮的日月星辰和光明的天空景象。这句是说，阴晴变化带来的灾害也都消除了。鼎成因脱屣，鼎成指烹煮完毕的食物。这句是说，烹调好的饭菜让人扔掉鞋子就可以吃下去。桑变忽观潮，桑变指突然发生的巨大变化。这句是说，沧海变成桑田的情景让人惊叹不已。