禁路岧峣欲问津，抗章便自乞闲身。
闵劳剧部皇情厚，寓直中奎宠数新。
飞挽正资经济手，典刑终念老成人。
赤松未许长为伴，归取青毡继颍滨。
这首诗是作者为送别苏伯昌大卿所作的，诗中表达了作者对其的深厚情谊和美好祝愿。
“禁路岧峣欲问津”中的“禁路”、“岧峣”和“欲问津”都是关键词。其中，“禁路”指的是皇宫的禁地，而“岧峣”则形容其高耸、险峻的样子。这句诗的意思是：在皇宫的禁地之间，想要寻找一条通往京城的道路，但又觉得路途艰险。而“欲问津”则是诗人内心的一种期待和渴望，希望能够找到一条通往京城的路径。这里，诗人通过描绘皇宫禁地的险峻景象，表达了自己对友人即将离开的不舍之情。
“抗章便自乞闲身”中的“抗章”和“乞闲身”都是关键词。其中，“抗章”指的是上奏章文，而“乞闲身”则表示请求辞去职务。这句诗的意思是：在上奏章文的同时，就主动辞去了职务。这里，诗人通过描写自己的行为，表达了对友人的深深祝福和期望。
“闵劳剧部皇情厚，寓直中奎宠数新”中的“闵劳”、“剧部”、“皇情”、“寓直”、“中奎”和“宠数”都是关键词。其中，“闵劳”指的是同情、怜悯之意，而“剧部”则表示繁忙之地。这句诗的意思是：我同情那些辛勤劳作的人们，他们为国家付出了很多，而我作为朝廷中的一员，有幸能够居住在这个美好的环境中。这里的“中奎”是皇宫的象征，而“宠数”则表示受到皇帝的宠爱。
“飞挽正资经济手”中的“飞挽”、“经济手”都是关键词。其中，“飞挽”指的是迅速完成工作的能力，而“经济手”则表示善于理财。这句诗的意思是：我有能力迅速完成工作，并且善于理财。这里，诗人通过描写自己的能力，表达了对友人的深深祝福和期望。
“典刑终念老成人”中的“典刑”和“老成人”都是关键词。其中，“典刑”指的是法规制度，而“老成人”则表示年长有经验之人。这句诗的意思是：在制定法规制度时，我始终会考虑到那些年长有经验的人士的建议和意见。这里，诗人通过描写自己的做法，表达了对友人的深深祝福和期望。
这首诗以送别苏伯昌大卿为主题，通过细腻的描绘和深情的表达，展现了诗人对友人的真挚情感和美好祝愿。