芒鞋遍踏苕溪冈，昌翔归棹穿沧浪。
吾庐咫尺自可到，飞廉怒吼俄作狂。
涛头掀舞势欲立，纷纷雨霰来何滂。
河伯怙此贾其勇，杯水几至倾仓皇。
急呼转柂依古刹，道场千载扬灵光。
我今七十仅三到，更觉古桧苍髯长。
应为船子笑寂寂，老无闻达徒奔忙。
明朝风静日欲杲，载欣衡宇升吾堂。
波涛盖有起平地，覆车未必非康庄。
人生夷险与利钝，惟有委顺于旻苍。
这首诗是宋代诗人苏轼的《自泗州贾人致酒于梁溪寄王定国》。下面是对这首诗的逐句释义和赏析：
舟回自霅至黄桥风大作复反朱泾泊舟
注释：船从湖州回到黄桥时，因为风太大，所以又返回朱泾停泊。
赏析：这是一首描写旅途中的风雨交加、波涛汹涌的诗篇。首句点明了作者的出发地和目的地。第二句“昌翔归棹穿沧浪”描绘了船在湖面上行进的情景。第三句“吾庐咫尺自可到”表达了作者对家乡的思念之情。接下来的几句描述了途中遇到的风大浪急的情况，如“飞廉怒吼俄作狂”等。最后两句则表达了作者对人生态度的思考，认为无论顺境还是逆境，都应该顺其自然。
芒鞋遍踏苕溪冈，昌翔归棹穿沧浪。
注释：我穿着草鞋踏遍了苕溪的山冈，乘坐着昌翔的船穿越了沧浪。
赏析：这两句诗展现了诗人对自然景观的热爱和对生活的积极态度。诗人在旅途中不仅欣赏到了美丽的自然风光，还体验到了与大自然亲密接触的快乐。同时，这也体现了诗人对于生活的态度——积极向上、乐观开朗。
吾庐咫尺自可到，飞廉怒吼俄作狂。
注释：我的家就在咫尺之间，可以到达；忽然间，狂风怒吼起来变得狂暴不已。
赏析：这两句诗描绘了诗人回家的场景。诗人虽然离家很远，但是当他回到家的时候，却发现家中的景象已经发生了巨大的变化。这种反差使得诗人感到惊讶和惊喜。同时，这也反映了诗人对于家的深深眷恋和对于家人的关心。
涛头掀舞势欲立，纷纷雨霰来何滂。
注释：波浪翻滚如同舞蹈般地摆动，似乎要站立起来，大雨纷纷下着，带来了滂沱的雨水。
赏析：这两句诗描绘了诗人在旅途中看到的美丽景色。诗人通过生动的语言将海浪翻滚的景象刻画得栩栩如生，仿佛读者能够感受到那种震撼人心的力量。同时，这也反映了诗人对于自然之美的赞美和对于自然界的敬畏之心。
河伯怙此贾其勇，杯水几至倾仓皇。
注释：黄河之神依赖着这些力量，肆意妄为。以至于酒杯里的水都快要被倾覆了，让人惊慌失措。
赏析：这两句诗揭示了黄河的威力和危险性。诗人通过对河水的描述展示了黄河的强大力量，同时也表达了人们对河流的担忧和敬畏之情。这种情感反映了人们对于自然界的尊重和对于自然灾害的恐惧。
急呼转柂依古刹，道场千载扬灵光。
注释：我急忙呼喊舵手改变航向，依靠古老的寺庙寻求庇护，千年的寺庙闪耀着灵光。
赏析：这两句诗描绘了诗人在旅途中遇到困难时的求援行为。诗人通过祈求帮助来摆脱困境，体现了他对于生命的珍视和对于安全的渴望。同时，这也反映了古人在面对困难时所表现出的智慧和勇气。
我今七十仅三到，更觉古桧苍髯长。
注释：现在我年近七十，只活了三十年，但更觉得那些古老的柏树更加苍劲有力。
赏析：这两句诗表达了诗人对自己生命历程的感慨。诗人通过比较自己和其他人的寿命来强调自己的长寿，同时也表达了对岁月流逝的无奈和感叹。这种情感反映了人们对生命的珍惜和对时间的敬畏之心。
应为船子笑寂寂，老无闻达徒奔忙。
注释：或许船夫会嘲笑我独自一人在寂静中度过晚年，而我却没有名望也没有成就只能奔波忙碌。
赏析：这两句诗表达了诗人对于人生的思考和感悟。诗人通过对比自己与其他人的境遇来表达自己的孤独和无奈。同时，这也揭示了人们对社会认同感的追求和对成功的需求。这种情感反映了人们在面对生活压力时所展现出的不同心态和追求。
明朝风静日欲杲，载欣衡宇升吾堂。
注释：明天天气晴朗，太阳将要升起，我非常高兴地登上了我的书房。
赏析：这两句诗描绘了诗人对未来充满期待的心情。诗人通过描述天气的变化和太阳的出现来表达自己内心的愉悦和满足感。这种情感反映了人们对美好事物的向往和对生活的热爱之情。
波涛盖有起平地，覆车未必非康庄。
注释：波浪可能突然涌起覆盖平坦的地面，翻车的事故也不一定都是通往康庄大道的错误决定。
赏析：这两句诗提出了一种辩证的观点。诗人通过对波浪的描述来引发对事物发展趋势的思考，同时也暗示了人们应该保持警惕并做出明智的选择。这种思想反映了古人对于事物发展的深刻理解和对人生的谨慎态度。
人生夷险与利钝，惟有委顺于旻苍。
注释：人生的起伏和风险与利益和困难，只有顺应自然才能得到安宁。
赏析：这两句诗表达了诗人对人生的哲学思考。诗人通过对自然的描述来比喻人生的起伏和变化，同时也强调了顺应自然的重要性。这种思想反映了古人对于人与自然和谐共生的理念和对于道德品质的重视。