从橐心知旧，枢庭肺腑亲。
不从呼尔食，宁独曳其轮。
吴子杰魁士，黄公忠荩臣。
所知非所厚，亦足验为人。
【注解】
前利路运判冲佑李君：李君，指李冲。前利路运判，指李冲任过前凉的西平郡太守。
从橐心知旧：从，跟从；橐，盛物之器；心知旧，意指深知彼此心意。
枢庭肺腑亲：枢庭，指皇宫内廷；肺腑，心腹；亲，亲近。
不从呼尔食：呼尔，呼唤；尔，你；食，吃。
宁独曳其轮：曳其轮，拖拉车轴。
吴子杰魁士：子杰，指吴子杰；魁，杰出；士，指士人。
黄公忠荩臣：黄公，指黄门侍郎；忠荩，忠诚、尽忠；臣，指臣下。
所知非所厚：所知，指所了解的；所厚，所重视的。
亦足验为人：亦，也；足，足够；验，证明；为，作。
赏析：
此诗是一首赠别诗。李冲在任前凉的西平郡太守时，与作者相识，两人情深义重。现在李冲调任中书侍郎，作者送别好友时写了这首诗。
首联“从橐心知旧，枢庭肺腑亲。”意思是说，自从我跟随您的身边以来，您对我就像自己的心腹一样亲近。“从”，跟随；“橐”，盛放物品的皮囊；“心”，指内心；“知旧”，指相互了解，有共同经历的人；“枢庭”指宫廷或朝廷；“肺腑亲”，亲如肺肝，比喻极为亲密。
颔联“不从呼尔食，宁独曳其轮。”“不从呼尔食”，意即不会让您吃我的俸禄；“曳其轮”，“曳其轮”的意思是拖着车轴。
颈联“吴子杰魁士，黄公忠荩臣。”意思是说，吴子杰是个出类拔萃的人材，黄公是个忠诚勇敢的臣子。“子杰”，指吴子杰；“子”，对人的尊称；“魁士”，杰出之士；“黄公”，指黄门侍郎；“忠荩”，忠诚、尽忠、尽责；“臣”，指臣下。
尾联“所知非所厚，亦足验为人。”意思是说，我所知道的情况并非你所重视的，这也足以证明你是一个值得尊敬的人。“所知”，指所了解的；“所厚”，“厚”同“重”，重视的意思；“验”，证实，证明。
整首诗表达了诗人和朋友告别时的依依不舍之情，同时抒发了诗人对朋友的深厚友情和美好祝愿。