人皆有离别，我别不忍道。
惟应付梦幻，事已共一笑。
忆昔与仲别，秦淮汇秋潦。
相望一叶舟，目断飞鸿杳。
伯兄阳羡来，万里逾烟峤。
未温白鹤席，已饯罗浮晓。
江边空忍泪，我亦肝肠绕。
崎岖七年中，云海用浩渺。
岂知羌村晚，惊拜杜陵老。
干戈虽事异，欢喜动夷獠。
山川旧悽惨，云物今清好。
不似玄都桃，秋风不堪扫。
这首诗是作者在分别时写给两位朋友的，表达了作者对于离别的无奈和对友情的重视。
诗的第一句“将至五羊先寄伯达仲豫二兄”表明了作者即将离开五羊这个地方，而在此之前他想要将一些事物寄给两位好友。这里的“五羊”可能是指广州，而“伯达仲豫”则是两位朋友的名字。
第二句“人皆有离别，我别不忍道”表达了诗人对于离别的感慨。他认为每个人都会经历离别，但是自己却无法忍受分离的痛苦。这可能是因为他们之间有着深厚的感情，或者是因为这次离别对于他们来说意义重大。
第三句“惟应付梦幻，事已共一笑”则表达了诗人对于现实的无奈和对于梦境的向往。他认为人生就像一场梦，而现实中的种种困难和挫折只能让人苦笑面对。
接下来的四句描述了诗人与两位好友的离别情景。第五句“忆昔与仲别，秦淮汇秋潦”描绘了诗人与好友仲在秦淮河相聚的情景，那时正值秋天，水波荡漾。第六句“相望一叶舟，目断飞鸿杳”则表达了诗人看到好友乘船离去，目送飞鸿渐行渐远的情景。
第七到第九句则进一步描绘了诗人与两位好友的别离之情。第十句“伯兄阳羡来，万里逾烟峤”描述了诗人的哥哥从阳羡来到五羊，跨越了遥远的距离。第十一句“未温白鹤席，已饯罗浮晓”则表达了诗人还没有坐上白鹤席（可能是一种宴席），就已经在罗浮山迎接清晨的到来。最后一句“江边空忍泪，我亦肝肠绕”则表达了诗人在江边看着自己的朋友们离去，心中充满了悲伤和不舍。
接下来的诗句则表达了诗人对于这段友谊的珍视和对未来的期待。第十一句“崎岖七年中，云海用浩渺”描绘了诗人和朋友共同度过的艰难岁月，他们的友谊就像云海一样浩渺无际。第十二句“岂知羌村晚，惊拜杜陵老”则表达了诗人对于朋友的关心和牵挂，他担心朋友在羌村会遇到危险，所以才会惊讶地发现朋友已经年迈。第十三句“干戈虽事异，欢喜动夷獠”则表达了诗人对于国家大事的看法，他认为战争虽然带来了痛苦，但也会带来新的希望和力量。第十四句“山川旧悽惨，云物今清好”则表达了诗人对于自然景色的喜爱，他喜欢看山川的美丽和云物的清新。第十七句“不似玄都桃，秋风不堪扫”则表达了诗人对于美好事物的珍惜和赞美，他认为玄都桃是最美的花，不应该被秋风所吹落。
这首诗以离别为主题，通过描绘诗人与两位好友的离别情景，表达了他们对友情的重视和对生活的热爱。同时，诗人也通过对国家大事和个人情感的思考，展现了他的思想和境界。