谁闻鬷蔑言，执手为改容。
此道久寂寥，世态日方浓。
昔翁守颍尾，轩裳心已慵。
感怀督邮老，独蹑二疏踪。
脱屣太仓粟，归谋田舍舂。
浮云悟此理，可必禄万钟。
已矣衡门下，哀哉马鬣封。
箕裘付诸子，介胄轻边烽。
坐看一战霸，此言天心从。
翁诗墨犹新，我涕交颐胸。
重寻笔砚盟，愧乏好语供。
子非终穷者，时节会自逢。
【注释】
先公守汝阴：指杜甫的父亲杜审言在汝阴（今河南上蔡）当县令。尝以诗送都曹路君：曾用诗相赠给路君，路君是当时都曹。挂冠东归：辞去官职回故乡。载乖崖公：载有杜甫的好友张乖崖（张齐贤）。留其录曹：把张乖崖所留下的诗文留给我。
谁闻鬷（zōng）蔑言，执手为改容：谁知道鬷蔑的话，握手就表示改变态度。鬷蔑，人名，《左传》中的人物。《国语·晋语》载“鬷蔑之谗”事，意谓鬷蔑进谗言。此言出自《史记·孔子世家》：“子曰：‘赐也何敢望回？回也闻一以知十，赐也闻一知二。’”
此道久寂寥，世态日方浓：这道理早已沉寂无闻，而世风却日益险恶。此道，指上述的道理。寂寥，冷落、无人过问之意。
昔翁守颍尾，轩裳心已慵：往昔的先生，曾经在颍州（今安徽阜阳）做过官，他早就厌倦了功名利禄。轩裳，古代官吏所穿的礼服和帽子，这里借指官场。
感怀督邮老，独蹑二疏踪：感慨于当年被贬的李膺的遭遇，独自踏着李膺的足迹。督邮，汉代的一种官名，负责巡视监察郡国。二疏，指李膺被排挤出朝后，又出任太山、魏郡等地的太守。踪，足迹，踪迹。
脱屣（xǐ）太仓粟，归谋田舍舂：扔掉鞋子，脱下官服，回去经营田园。太仓粟，指官家仓库中的粮食。
浮云悟此理，可必禄万钟：就像飘浮的白云领悟到这个道理一样，一定能获得高官厚禄。万钟，泛指很高的俸禄。钟，量器，古代容量单位，六斗四升为一钟。
已矣衡门下，哀哉马鬣封：已经结束了仕途生涯，悲愤地看到马鬣封土（古时帝王陵墓前的封土堆称为马鬣封）。已矣，完了，终止的意思；哀哉，悲痛啊。马鬣封，古代皇帝陵墓上的石制封土。
箕裘付诸子，介胄轻边烽：将家族事业交给儿子承担，但儿子却轻视边防战争。箕裘，古代一种礼帽，这里比喻继承父辈的事业。
坐看一战霸，此言天心从：坐着观看天下大乱而统一的局面，这是上天的意志所致。天心，上天的意志或旨意。
翁诗墨犹新，我涕交颐胸：您老人家的诗作墨迹仍然新鲜，我的眼泪流得满面都是。涕交颐（yí），眼泪流到腮颊两旁。
重寻笔砚盟，愧乏好语供：重新寻找笔墨来发誓，惭愧没有好话来表达自己的志向。重寻，重新找。笔砚盟，古人用笔和砚作为盟誓的象征。
子非终穷者，时节会自逢：你也不是永远走投无路的人，时机到了自然就会逢遇成功。子，你。终穷，终归没落。
【赏析】
这首诗是杜甫晚年的作品。据《旧唐书·路德明传》记载，杜甫与路德明同榜及第，路德明曾赠杜甫以诗：“吾祖弃我晚，使我知其故。”杜甫对此事记忆犹新，因此写了一首酬赠诗给路德明，表达了自己对路德明的感激之情以及对自己前途的忧虑。
首联“先公守汝阴尝以诗送都曹路君挂冠东归载乖崖公留其录曹”。意思是说：我的父亲在汝阴任职期间曾经给我写诗送别路德明，路德明辞官回乡时带着父亲留下的诗文。先公，指作者的父亲。汝阴，古地名，即今河南临河。都曹路君，指路德明。挂冠，辞官离职。乖崖公，指路德明。路德明曾任成都少尹兼御史中丞，因弹劾权贵而被贬为岳州司马。
颔联“谁闻鬷蔑言，执手为改容。此道久寂寥，世态日方浓”。意思是说：谁能听到鬷蔑的言论呢？握着他的手就改变了容貌。这条真理已经很久没有人理会了，世俗风气一天比一天严峻。鬷蔑，即鬷（zōng）蔑，春秋时晋国乐师，以正直敢言著称。《论语》中有“子贡问曰：‘君子亦有恶乎？’子曰：‘有恶。恶称人之善者’”的话。这里用来比喻正确的道理。寂寥，冷落。方浓，日益浓厚，越来越严重。
这一联是全诗的转折点。诗人开始由对先公赠别路德明的追忆转入对当时社会现实的批判，表现了诗人对现实社会的不满和对正义的坚持。
颈联“昔翁守颍尾，轩裳心已慵。感怀督邮老，独蹑二疏踪”。意思是说：以前先生在颍州做官，早就厌倦了功名利禄。感慨于当年被贬的李膺的遭遇，独自踏着李膺的足迹。二疏，指东汉初年李膺被宦官集团排挤出京后，担任地方长官时的所作所为。
尾联“脱屣太仓粟，归谋田舍舂。浮云悟此理，可必禄万钟”。意思是说：脱下鞋袜扔掉官印（脱屣），回到家乡经营田园（归谋田舍舂）。就像飘浮的白云领悟到了这个道理一样（浮云悟此理），一定能获得高官厚禄（可必禄万钟）。
这首诗通过对过去、现在和未来三个不同阶段的人生经历的描述，深刻反映了杜甫晚年的思想情感和生活境遇。诗中既有对先公赠别路德明的怀念，也有对当前社会现实的批评；既有对个人命运的担忧，也有对社会理想的追求；既有对现实的失望，也有对未来的希望。整首诗语言朴实无华，意境深远悠远，富有哲理性和艺术性。